機器人學(xué)涉及力學(xué)、機械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認知和概念。 本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2章講述了位姿描述、坐標變換、正逆運動學(xué)模型、速度雅可比等機器人運動學(xué)的基礎(chǔ)知識。第3章講述了機器人動力學(xué)建模方法、正逆動力學(xué)問題以及動力學(xué)性能指標等基礎(chǔ)知識。第4章講述了機器人關(guān)節(jié)空間或直角坐標空間的運動隨時間的變化規(guī)律，即機器人軌跡生成方法。第5章根據(jù)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（硬件）和操作任務(wù)等要求，講述了線性控制、非線性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根據(jù)機器人的操作任務(wù)和技術(shù)要求，講述了機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器、傳動系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)（硬件）的設(shè)計原則和基本設(shè)計方法。第7章主要介紹機器人編程系統(tǒng)、編程語言和離線編程系統(tǒng)的概念和基本編程方法。第8章從應(yīng)用角度出發(fā)，基于前面介紹的機器人基本原理和機器人設(shè)計的基本知識，介紹了機器人技術(shù)在工程領(lǐng)域中的典型應(yīng)用，以初步建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認知和概念。 本書可作為高等院校本科機器人工程專業(yè)和高職院校工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可供從事機器人研發(fā)、設(shè)計和工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。