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運動控制技術(shù)基礎(chǔ)
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。
全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗,強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成三個學(xué)習(xí)階段。項目1~7主要介紹S7-300的基本應(yīng)用,包括軟硬件安裝與使用入門、位邏輯指令、定時器指令、計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送/比較/轉(zhuǎn)換指令、移位/循環(huán)指令、字邏輯指令、功能及功能塊等內(nèi)容。項目8~10是變頻控制內(nèi)容,項目11~12是步進控制內(nèi)容,項目13~15是伺服控制內(nèi)容,項目16為運動控制綜合實例內(nèi)容,均包括基本操作和多種控制方法的實現(xiàn)。全書結(jié)構(gòu)合理,圖文并茂,所有項目均附有工程文件,方便讀者實際演練。 本書可作為高等院校機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、智能機電技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能機器人技術(shù)、工業(yè)過程自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)選用,也可作為工程技術(shù)人員參考用書。
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