近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛、智能交通及智慧城市等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)城區(qū)及道路環(huán)境精細(xì)化、定期更新的三維數(shù)字地圖的需求越來(lái)越迫切。車載激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)式探測(cè)技術(shù)，具有部署靈活、可全天時(shí)快速采集高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于動(dòng)態(tài)環(huán)境感知與實(shí)時(shí)導(dǎo)航、自動(dòng)化精細(xì)目標(biāo)識(shí)別與信息提取、高精度三維數(shù)字地圖制圖等領(lǐng)域。然而，車載激光雷達(dá)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有大數(shù)據(jù)量、不規(guī)則分布、精度不均一等特征，導(dǎo)致從此類數(shù)據(jù)中高效率、高準(zhǔn)確度、高精細(xì)度信息提取困難。本書以車載激光雷達(dá)所獲取的稠密三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，分別從山區(qū)道路環(huán)境安全監(jiān)測(cè)、單木分割及參數(shù)提取、道路環(huán)境感興趣目標(biāo)自動(dòng)化識(shí)別提取的應(yīng)用研究出發(fā)，提出了有效的數(shù)據(jù)處理流程和方法，并給出了詳細(xì)的方法描述及精度分析。

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