本書(shū)主要闡述船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動(dòng)的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；考慮信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；具有定常時(shí)延和信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。

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