1 認(rèn)識(shí)Q系列PLC
1.1學(xué)習(xí)目標(biāo)（知識(shí)目標(biāo)，技能目標(biāo)）
1.2 PLC概述
1.2.1 PLC的定義
1.2.2 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用
1.3 PLC的組成與工作原理
1.3.1 PLC的組成
1.3.2 PLC的工作原理
1.4 Q系列PLC編程元件與數(shù)據(jù)表示
1.4.1 編程元件
1.4.2 數(shù)據(jù)表示
1.5 Q系列PLC的硬件認(rèn)識(shí)
1.5.1 Q系列PLC基本構(gòu)成
1.5.2 Q系列PLC的I/O地址分配
1.6技能訓(xùn)練 三軸伺服定位系統(tǒng)模塊配置和參數(shù)設(shè)置
1.6.1 控制要求
1.6.2 項(xiàng)目實(shí)施
1.6.2.1 Q系列PLC模塊安裝與配線
1.7 歸納總結(jié)
2 基本指令與編程
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.2 基本邏輯指令
2.2.1 邏輯取及輸出線圈指令（LD/LDI/OUT）
2.2.2 觸點(diǎn)串并聯(lián)指令（AND/ANI/OR/ORI）
2.3 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)
2.3.1 起保停程序
2.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用程序
2.3.3 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序
2.3.4 振蕩程序
2.4技能訓(xùn)練 三軸伺服定位系統(tǒng)供料電機(jī)的起停控制
3 順序功能圖與順序控制
3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
3.2.1 流程圖
3.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
3.3 步進(jìn)順控指令及其編程方法
3.3.1 步進(jìn)順控指令
3.3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法
3.4 步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)
3.4.1 單流程程序設(shè)計(jì)
3.4.2 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
3.4.3 并行結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
3.5 技能訓(xùn)練 十字路口交通燈控制
3.6 歸納總結(jié)
4 功能指令應(yīng)用
4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
4.2 功能指令基本規(guī)則
4.2.1 功能指令的表達(dá)形式
4.2.2 功能指令的含義
4.3 常用功能指令介紹
4.3.1 數(shù)據(jù)傳送與比較指令
4.3.2 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令
4.3.3 循環(huán)與移位指令
4.3.4 數(shù)據(jù)處理指令
4.3.5 緩沖存儲(chǔ)區(qū)訪問指令
4.4 技能訓(xùn)練1 編碼器對(duì)接料盤電機(jī)的角度控制
4.5 技能訓(xùn)練2 高速計(jì)數(shù)器模塊QD62的應(yīng)用
4.6 歸納總結(jié)
5編程工具GX-works2介紹
5.2GX-works2編程軟件概述
5.3編程軟件的安裝
5.4程序的編制
5.5程序的寫入、讀出
5.6技能訓(xùn)練：GX-works2 編程軟件標(biāo)簽和 FB 的使用
5.7歸納總結(jié)
6 Q系列PLC與變頻器的CC-Link通信及其應(yīng)用
6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
6.2 變頻器相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
6.2.1變頻器相關(guān)參數(shù)
6.2.2變頻器的PU操作
6.3 Cc-link知識(shí)和模塊介紹
6.3.1 cc-link概述
6.3.2 cc-link結(jié)構(gòu)
6.3.3三菱Q系列CC-LINK模塊QJ61BT11
6.4技能訓(xùn)練1：變頻器與外部模擬信號(hào)的調(diào)速
6.5技能訓(xùn)練2：PLC與變頻器的CC-Link速度控制
7 PLC的QD75定位伺服控制技術(shù)
7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
7.2伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹
7.3定位模塊QD75P4N介紹
7.4技能訓(xùn)練1機(jī)械手工件搬運(yùn)的伺服定位控制
7.5技能訓(xùn)練2 直角機(jī)械手插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)圖形的繪制
7.6歸納總結(jié)