《可編程控制器原理及應(yīng)用》首先介紹了PLC的組成及工作原理；然后以西門子公司的S7-300／400為樣機(jī)，詳細(xì)介紹了S7-300／400的硬件配置、指令系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化程序的設(shè)計(jì)方法和用于中斷處理的組織塊的編程方法，以及編程軟件STEP-7和仿真軟件S7-PLCSIM的使用方法；最后講述了MPI、PROFIBUS-DP的組態(tài)與參數(shù)設(shè)置和編程的方法及S7-300／400在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。為了便于學(xué)習(xí)，各章均有相應(yīng)的例題，并在每章后面給出相應(yīng)的習(xí)題幫助讀者練習(xí)使用。 《可編程控制器原理及應(yīng)用》可作為自動(dòng)控制、電氣控制、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的學(xué)習(xí)用書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考使用。
《可編程控制器原理及應(yīng)用》以SIM．ATIC S7-300／400為樣機(jī)，全書共分為9章。第1章講述了PLC的定義、分類、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹了PLC的組成和工作原理，包括PLc的硬件組成、系統(tǒng)程序、用戶程序、等效電路及工作方式等內(nèi)容；第3章講述的是S7-300／400的硬件配置，包括CPU模塊、信號(hào)模塊以及其他功能模塊的介紹。
可編程控制器（PLC）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它以微處理器為核心，有機(jī)地將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化設(shè)備。PLC與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與加工（CAD／CAM）、機(jī)器人（ROBOT）一起并稱為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。
近年來，德國(guó)西門子公司的SIMATIC s7系列PLC，在我國(guó)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，尤其是其中的s7-300／400系列PLC有著最廣泛的應(yīng)用和最高的市場(chǎng)占有率。
本書以SIM．ATIC S7-300／400為樣機(jī)，全書共分為9章。第1章講述了PLC的定義、分類、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹了PLC的組成和工作原理，包括PLc的硬件組成、系統(tǒng)程序、用戶程序、等效電路及工作方式等內(nèi)容；第3章講述的是S7-300／400的硬件配置，包括CPU模塊、信號(hào)模塊以及其他功能模塊的介紹，另外還介紹了s7-300／400 I／O模塊地址的組態(tài)方法以及CPU的存儲(chǔ)區(qū)等內(nèi)容；第4章介紹了S7-300／400的指令系統(tǒng)、多種編程指令的含義及用法；第5章介紹的是編程軟件和仿真軟件，包括編程軟件STEP 7和仿真軟件s7一PLCSIM的使用方法、下載和上傳的方法以及程序調(diào)試的方法；第6章介紹結(jié)構(gòu)化程序的設(shè)計(jì)，包括FB與FC的編程及調(diào)用、多重背景功能塊的編程方法、數(shù)據(jù)塊及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等內(nèi)容；第7章介紹的是用于中斷處理的組織塊的編程及應(yīng)用；第8章介紹了計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)與s7-300／400的通信功能，包括計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)、MPI。網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的組態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容；第9章介紹了s7-300／400在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括PLC控制系統(tǒng)與PID控制規(guī)律的簡(jiǎn)介、利用系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)PID控制的方法等；另外，在附錄中提供了S7-300／400的指令一覽表供讀者參考。
為了方便教學(xué)，本書各章均有相應(yīng)的例題，并在每章后面給出相應(yīng)的習(xí)題幫助讀者練習(xí)使用。
本書可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣控制、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供廣大電氣工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。
由于編者水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，懇請(qǐng)讀者不吝指正。
第1章 PLC概述
1.1 PLC的定義及其特點(diǎn)
1.2 PLC的分類
1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.4 PLC的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第2章 PLC的組成和工作原理
2.1 PLC的組成
2.1.1 PLC的硬件
2.1.2 PLC的軟件
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的等效電路
2.2.2 PLC的工作方式
2.2.3 PLC的掃描周期
2.2.4 PLC的輸入／輸出滯后時(shí)間
習(xí)題
第3章 S7-300／400的硬件配置
3.1 S7系列PLC簡(jiǎn)介
3.2 S7-300系列PLC的硬件配置
3.2.1 S7-300的基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 S7-300的CPU模塊
3.2.3 S7-300的信號(hào)模塊
3.2.4 S7-300的其他模塊
3.3 S7-400系列PLC的硬件配置
3.3.1 S7-400的基本結(jié)構(gòu)
3.3.2 S7-400的CPU模塊
3.3.3 S7-400的信號(hào)模塊
3.3.4 S7-400的其他模塊
3.3.5 S7-400H和S7-400F／FH
3.4 S7-300／400CPU的存儲(chǔ)區(qū)
3.4.1 CPU的存儲(chǔ)器
3.4.2 CPU的寄存器
習(xí)題
第4章 S7-300／400的指令系統(tǒng)
4.1 數(shù)據(jù)類型
4.2 邏輯運(yùn)算指令
4.2.1 位邏輯運(yùn)算指令
4.2.2 字邏輯運(yùn)算指令
4.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
4.3.1 定時(shí)器指令
4.3.2 計(jì)數(shù)器指令
4.4 數(shù)據(jù)處理指令
4.4.1 裝入與傳送指令
4.4.2 比較指令
4.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
4.5.1 整數(shù)運(yùn)算指令
4.5.2 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
4.6 移位和循環(huán)移位指令
4.6.1 移位指令
4.6.2 循環(huán)移位指令
4.7 累加器指令
4.8 控制指令
4.8.1 邏輯控制指令
4.8.2 程序控制指令
習(xí)題
第5章 S7-300／400的編程軟件和仿真軟件
5.1 編程軟件STEP7
5.1.1 簡(jiǎn)介
5.1.2 創(chuàng)建項(xiàng)目
5.1.3 硬件組態(tài)
5.1.4 軟件編程
5.1.5 下載與上傳
5.2 仿真軟件S7-PLCSIM
5.3 程序調(diào)試
5.3.1 用變量表調(diào)試程序
5.3.2 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序
5.3.3 利用LED指示燈調(diào)試
5.3.4 故障診斷
5.3.5 參考數(shù)據(jù)
習(xí)題
第6章 S7-300／400的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)
6.1 功能塊與功能的編輯及調(diào)用
6.1.1 功能塊與功能的生成
6.1.2 功能塊與功能的編輯
6.1.3 功能塊與功能的調(diào)用
6.2 多重背景
6.3 數(shù)據(jù)塊及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.3.1 數(shù)據(jù)塊
6.3.2數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4 系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能
習(xí)題
第7章 S7-300／400的組織塊及中斷處理
7.1 概述
7.2 循環(huán)執(zhí)行的組織塊
7.3 定期執(zhí)行的組織塊及中斷處理
7.3.1 日期一時(shí)間中斷組織塊及中斷處理
7.3.2 循環(huán)中斷組織塊及中斷處理
7.4 事件驅(qū)動(dòng)的組織塊及中斷處理
7.4.1 延時(shí)中斷組織塊及中斷處理
7.4.2 硬件中斷組織塊及中斷處理
7.4.3 異步錯(cuò)誤中斷組織塊及中斷處理
7.4.4 同步錯(cuò)誤中斷組織塊及中斷處理
7.5 啟動(dòng)組織塊
7.6 背景組織塊
習(xí)題
第8章 S7-300／400的通信功能
8.1 數(shù)據(jù)通信的基本知識(shí)
8.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)及網(wǎng)絡(luò)互連
8.3 S7-300／400的通信網(wǎng)絡(luò)
8.4 MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的組態(tài)
8.5 現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP技術(shù)及其應(yīng)用
習(xí)題
第9章 S7-300／400在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.1 PLC控制系統(tǒng)概述
9.2 S7-300／400在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.2.1 S7-300／400實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的方法
9.2.2 連續(xù)PID控制器SFB41
9.2.3 步進(jìn)PI控制器SFB42
9.2.4 脈沖發(fā)生器SFIM3
9.3 PID控制器FB41在控制中的應(yīng)用
習(xí)題
附錄 S7-300／400的指令一覽表
參考文獻(xiàn)
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