PLC是集成計算機技術、自動控制技術和通信技術的高新技術廣品。因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便的顯著優(yōu)點，可以說PLC是現代工業(yè)各個領域發(fā)展最快、應用最廣的控制裝置�？删幊炭刂破骷夹g已成為現代控制技術的重要支柱之一。
《臺達ES/EX/SS系列PLC應用技術（第二版）》以中達電通股份有限公司生產的ES/EX/SS系列PLC為例，介紹了PLC的基本原理及使用方法。并在第一版基礎上進行了改編，主要是引入PLC的新技術特點，更新了變成軟件，刪除了手持編程器操作內容。
前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 可編程控制器的定義
1.2 可編程控制器的產生及發(fā)展
1.3 可編程控制器的功能與應用
1.3.1 可編程控制器的功能
1.3.2 可編程控制器的應用
1.4 可編程控制器的分類與特點
1.4.1 可編程控制器的分類
1.4.2 可編程控制器的特點
1.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢
第2章 可編程控制器的組成和工作原理
2.1 PLC的系統(tǒng)結構
2.2 PLC基本組成
2.2.1 中央處理器cPu模塊
2.2.2 存儲器
2.2.3 輸入／輸出模塊
2.2.4 電源模塊
2.2.5 編程器和編程軟件
2.3 PLC的內部裝置
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的基本原理
2.4.2 PLC的工作過程
2.5 可編程控制器的編程方式
2.5.1 指令符語言編程
2.5.2 梯形圖語言編程
2.5.3 順序功能圖語言編程
第3章 臺達ES／EX／SS系列PLC簡介
3.1 臺達PLC簡介
3.1.1 臺達PLC的系列
3.1.2 臺達PLC的型號
3.1.3 臺達PLC的周邊設備
3.2 ES系列PLC
3.2.1 ES系列PLC的構成
3.2.2 ES系列PLC的基本技術性能
3.3 EX系列PLC
3.3.1 模擬量的輸入
3.3.2 模擬量的輸出
3.4 SS系列PLC
3.5 擴展模塊
3.6 ES／EX／SS系列PLC的裝置與功能
3.6.1 DVP-PLC的裝置編號
3.6.2 輸入／輸出觸點X／Y
3.6.3 輔助繼電器M
3.6.4 定時器T
3.6.5 計數器C
3.6.6 步進繼電器S
3.6.7 寄存器D、E、F
3.6.8 指針N、P，中斷指針I(yè)
3.6.9 數值常量K、H
3.7 PLC的編程工具
3.7.1 編程器簡介
3.7.2 計算機專用編程軟件
3.8 出錯代碼及原因
第4章 PLC的指令系統(tǒng)
4.1 基本指令
4.1.1 一般指令
4.1.2 輸出指令
4.1.3 定時器和計數器指令
4.1.4 主控指令
4.1.5 觸點上升沿和下降沿指令
4.1.6 脈沖輸出指令
4.1.7 步進梯形指令
4.1.8 其他一般指令
4.2 應用指令的基本構成
4.2.1 應用指令的編號與格式
4.2.2 操作數
4.2.3 標志信號
4.2.4 指令使用的次數限制
4.2.5 對Kn型字裝置的處理
4.2.6 浮點數的表示方法
4.2.7 變址寄存器E、F對操作數的修飾
4.3 應用指令的分類說明
4.3.1 程序流程控制指令
4.3.2 傳送比較指令
4.3.3 四則邏輯運算指令
4.3.4 循環(huán)移位與移位指令
4.3.5 數據處理指令
4.3.6 高速處理指令
4.3.7 便利指令
4.3.8 外部I／O設備
4.3.9 外部SER設備命令
4.3.10 變頻器通信指令
4.3.11 浮點運算指令
4.3.12 數據處理II指令
4.3.13 觸點形態(tài)比較指令LD※
4.3.14 觸點形態(tài)比較指令AND※
4.3.15 觸點形態(tài)比較指令OR※
第5章 梯形圖語言的編程原理
5.1 梯形圖語言基礎
5.1.1 梯形圖的組成元素
5.1.2 梯形圖的執(zhí)行
5.1.3 梯形圖的執(zhí)行控制
5.2 PLC的梯形圖原理
5.2.1 PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.2 梯形圖的分類
5.2.3 與梯形圖對應的時序圖
5.3 PLC梯形圖的基本結構
5.4 PLC梯形圖的編輯要點
5.4.1 連續(xù)編號
5.4.2 程序的指令符解析
5.4.3 梯形圖中的模糊結構
5.5 PLC梯形圖常見的錯誤圖形
5.6 PLC梯形圖的化簡及修正
5.6.1 PLC梯形圖的化簡
5.6.2 復雜“訊號回流”的修正
5.7 常用基本程序設計范例
5.7.1 啟動、停止及自鎖
5.7.2 常用的控制回路
第6章 順序功能圖語言的編程原理
6.1 順序功能圖的概念
6.2 順序功能圖的基本圖標和指令
6.2.1 順序功能圖的基本圖標
6.2.2 步進梯形開始指令STL
6.2.3 步進梯形結束指令RET
6.3 步進梯形的動作說明
6.3.1 步進梯形動作
6.3.2 步進梯形動作時序圖
6.3.3 輸出線圈的重復使用
6.3.4 定時器的重復使用
6.3.5 步進點的轉移
6.3.6 輸出點驅動的限制
6.3.7 一些指令使用的限制
6.3.8 RET指令的正確使用
6.3.9 其他注意事項
6.4 步進梯形圖的流程分類
6.4.1 單流程與多流程
6.4.2 選擇分支與選擇匯合結構
6.4.3 并行分支與并行匯合結構
6.4.4 分支與匯合的混合結構
6.4.5 用步進梯形圖編程時的特殊問題
6.5 步進梯形圖的應用
第7章 PLC編程軟件的功能與使用
7.1 軟件簡介與安裝
7.2 初始設置與程序建立
7.3 編程軟件的主要功能
7.3.1 文件菜單
7.3.2 編程菜單
7.3.3 編譯菜單
7.3.4 批注菜單
7.3.5 查找菜單
7.3.6 視圖菜單
7.3.7 通信菜單
7.3.8 設置菜單
7.3.9 向導菜單
7.3.10 窗口菜單
7.3.11 幫助菜單
7.4 梯形圖編輯模式
7.4.1 梯形圖編輯模式環(huán)境
7.4.2 基本操作
7.4.3 鍵盤指令碼輸入操作
7.4.4 梯形圖編輯實例
7.5 指令編輯模式
7.5.1 指令編輯模式環(huán)境
7.5.2 基本操作
7.6 SFC編輯模式
7.6.1 SFC編輯模式環(huán)境
7.6.2 基本操作
7.7 批注編輯
7.7.1 梯形圖編輯模式
7.7.2 SFC編輯模式
7.7.3 指令編輯模式
7.8 通信聯機模式
7.8.1 傳送數據
7.8.2 程序對比
7.8.3 密碼功能
7.8.4 執(zhí)行／停止PLC
7.8.5 梯形圖監(jiān)控
7.8.6 SFC監(jiān)控
7.8.7 裝置監(jiān)控
7.8.8 改變當前值
7.8.9 寄存器編輯
7.8.10 裝置狀態(tài)編輯
7.8.11 PLC程序內存設置
7.8.12 PLC通信偵測
7.8.13 PLC狀態(tài)信息
7.9 設置功能介紹
7.9.1 通信設置
7.9.2 自動保存設置
7.9.3 梯形圖顏色及文字設置
7.9.4 裝置批注提示
7.10 仿真功能介紹
7.10.1 啟動仿真器
7.10.2 仿真器按鍵功能介紹
7.10.3 偵錯模式（Debug Mode）功能介紹
第8章 PLC的綜合應用實例
8.1 電動機正反轉控制
8.1.1 分析控制要求和過程
8.1.2 確定控制方案
8.1.3 確定裝置分配與編號
8.1.4 編寫應用程序
8.1.5 檢驗、修改和完善程序
8.2 產品批量包裝與產量統(tǒng)計
8.2.1 分析控制要求和過程
8.2.2 確定控制方案
8.2.3 確定裝置分配與編號
8.2.4 編寫應用程序
8.2.5 檢驗、修改和完善程序
8.3 液體自動混合系統(tǒng)的控制
8.3.1 分析控制要求和過程
8.3.2 確定控制方案
8.3.3 確定裝置分配與編號
8.3.4 編寫應用程序
8.3.5 檢驗、修改和完善程序
8.4 產品配方參數調用
8.4.1 分析控制要求和過程
8.4.2 確定控制方案
8.4.3 確定輸入／輸出信號
8.4.4 編寫應用程序
8.4.5 檢驗、修改和完善程序
8.5 水庫水位自動控制
8.5.1 分析控制要求和過程
8.5.2 確定控制方案
8.5.3 確定裝置分配與編號
8.5.4 編寫應用程序
8.5.5 檢驗、修改和完善程序
8.6 水塔水位高度警示控制
8.6.1 分析控制要求和過程
8.6.2 確定控制方案
8.6.3 確定輸入／輸出信號
8.6.4 編寫應用程序
8.6.5 檢驗、修改和完善程序
8.7 水管流量精確計算
8.7.1 分析控制要求和過程
8.7.2 確定控制方案
8.7.3 確定裝置分配與編號
8.7.4 編寫應用程序
8.7.5 檢驗、修改和完善程序
8.8 流水線運行的編碼與譯碼
8.8.1 分析控制要求和過程
8.8.2 確定控制方案
8.8.3 確定裝置分配與編號
8.8.4 編寫應用程序
8.8.5 檢驗、修改和完善程序
8.9 DHSCS切割機控制
8.9.1 分析控制要求和過程
8.9.2 確定控制方案
8.9.3 確定裝置分配與編號
8.9.4 編寫應用程序
8.9.5 檢驗、修改和完善程序
8.10 整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的應用
8.10.1 分析控制要求和過程
8.10.2 確定控制方案
8.10.3 確定裝置分配與編號
8.10.4 編寫應用程序
8.10.5 檢驗、修改和完善程序
附錄1 基本指令表（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄2 應用指令（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄3 特殊輔助繼電器（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄4 特殊數據寄存器（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
參考文獻
書單推薦
