本書以國內(nèi)廣泛使用的三菱公司FX系列、西門子公司S7系列以及歐姆龍公司C系列PLC景,介紹了PLC的工作原理、特點、硬件結(jié)構(gòu)編程元件與指令系統(tǒng),并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計方法,PLC系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試方法,PLc在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。本書不僅介紹了PLC在開關(guān)量、模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時還突出PLC網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場總線等新技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí),本書增加了電器控制的基礎(chǔ)知識,加強了實踐訓(xùn)練部分的內(nèi)容,且各章配有適量的習(xí)題。
第2版前言本書第1版出版至今已經(jīng)12年了,感謝兄弟院校一直在關(guān)注和使用本書。為了更好地適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要,作者結(jié)合20多年從事PLC教學(xué)與應(yīng)用實踐的體會,參考國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),在保留第1版教材風(fēng)格的基礎(chǔ)上,主要針對可編程序控制器(PLC)的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品更新?lián)Q代,對第1版進行了修訂。
本書以PLC應(yīng)用為主線,編寫中力求由淺入深,通俗易懂,理論聯(lián)系實際,以使用廣泛的三菱公司FX系列、歐姆龍公司CP1E系列和西門子公司S7200系列PLC為背景,詳細(xì)介紹了其指令系統(tǒng)及應(yīng)用,PLC程序設(shè)計方法,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計和PLC應(yīng)用實踐等。為適應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的需要,本書還介紹了PLC網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用,現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用等技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí),本書還有電氣控制基礎(chǔ)知識的介紹和供讀者進行實驗實踐訓(xùn)練的指導(dǎo)書。
本書可作為高等學(xué)校本科自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。
本書由福建工程學(xué)院李建興教授主編、陳煒和馬瑩老師參編。
感謝福州大學(xué)邱公偉教授、上海大學(xué)陳伯時教授、上海海事大學(xué)湯天浩教授、揚州大學(xué)李新兵教授、上海工程技術(shù)大學(xué)戎志強教授以及北華航天工業(yè)學(xué)院孫東輝教授對本書編寫的大力支持。
限于本書的篇幅和作者的學(xué)識,書中疏漏和不妥之處,懇請讀者批評指正。
本書配有免費電子課件,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com注冊下載或發(fā)郵件到ljx@fjut.edu.cn索取。
編者第1版前言可編程序控制器(PLC),是以微處理器為核心的通用自動控制裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于擴展、通用性強等一系列優(yōu)點,不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng),還可以進行復(fù)雜的生產(chǎn)過程控制和應(yīng)用于工廠自動化網(wǎng)絡(luò),被譽為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱之一。
本書編寫時力求由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實際和注重應(yīng)用。以在國內(nèi)使用較廣泛的日本三菱公司FX系列、歐姆龍公司CPM1A系列和西門子公司S7200系列PLC為背景,詳細(xì)介紹了其指令系統(tǒng)及應(yīng)用,PLC程序設(shè)計的方法與技巧以及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意的問題。為了適應(yīng)新的發(fā)展需要,本書還介紹了PLC在模擬量過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時還突出了PLC網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場總線等新技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí),本書增加了電氣控制的基礎(chǔ)知識,加強了實踐訓(xùn)練部分的內(nèi)容,且各章配有適量的習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。
本書由福建工程學(xué)院李建興主編。參加編寫的有揚州大學(xué)李新兵(第一章、第四章)、上海工程技術(shù)大學(xué)戎自強(第三章)、華北航天工業(yè)學(xué)院孫東輝(第五章)、湖南工程學(xué)院劉美。ǖ诎苏拢⒏=üこ虒W(xué)院陳煒(附錄)、福建工程學(xué)院李建興(第二章、第六章、第七章等),全書由李建興統(tǒng)稿。
本書由福州大學(xué)邱公偉教授主審。邱公偉教授對全書進行了認(rèn)真的審閱,并提出了許多寶貴的意見,在此致以衷心的感謝。感謝上海大學(xué)陳伯時教授和上海海運學(xué)院湯天浩教授以及各校參加審稿的老師對本書編寫的大力支持。
由于編者水平有限,書中難免有錯誤和不妥之處,懇請讀者批評指正。
本書配有電子教案,歡迎選用本書作教材的教師索取,索取郵箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn。
編者
目 錄
第2版前言
第1版前言
第一章 電氣控制基礎(chǔ)1
第一節(jié) 常用低壓電器元件1
第二節(jié) 基本電器控制線路22
第三節(jié) 典型電器控制系統(tǒng)29
習(xí)題34
第二章 可編程序控制器基礎(chǔ)知識36
第一節(jié) 概述36
第二節(jié)。校蹋每刂葡到y(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的
比較40
第三節(jié)。校蹋玫幕窘M成42
第四節(jié)。校蹋玫墓ぷ髟恚矗
第五節(jié) PLC的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢51
第六節(jié) 國內(nèi)外PLC產(chǎn)品簡介53
習(xí)題57
第三章。疲叵盗锌删幊绦蚩刂破骷
指令系統(tǒng)58
第一節(jié)。疲叵盗校校蹋糜布渲眉靶阅
指標(biāo)58
第二節(jié)。疲叵盗校校蹋玫木幊淘叮
第三節(jié)。疲叵盗校校蹋玫幕局噶睿罚
第四節(jié) FX系列PLC的功能指令82
習(xí)題105
第四章 其他常用PLC及指令系統(tǒng)108
第一節(jié)。茫校保畔盗校校蹋酶攀觯保埃
第二節(jié) CP1E系列PLC指令系統(tǒng)118
第三節(jié)。樱废盗校校蹋酶攀觯保玻
第四節(jié)。樱藩玻玻埃埃茫蜗盗校校蹋弥噶钕到y(tǒng)136
習(xí)題151
第五章 可編程序控制器的程序設(shè)計
方法152
第一節(jié) 梯形圖的編程規(guī)則152
第二節(jié) 典型梯形圖程序154
第三節(jié) PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法160
第四節(jié)。校蹋贸绦虻捻樞蚩刂圃O(shè)計法162
第五節(jié)。校蹋贸绦虻倪壿嬙O(shè)計法177
第六節(jié) PLC程序的移植設(shè)計法181
第七節(jié)。校蹋贸绦蚣罢{(diào)試說明184
習(xí)題186
第六章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的
設(shè)計187
第一節(jié)。校蹋每刂葡到y(tǒng)設(shè)計的基本原則與
內(nèi)容187
第二節(jié)。校蹋玫倪x擇189
第三節(jié)。校蹋门c輸入輸出設(shè)備的連接193
第四節(jié) 減少I/O點數(shù)的措施197
第五節(jié) PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用200
第六節(jié)。校蹋迷谀M量閉環(huán)控制中的
應(yīng)用205
第七節(jié) 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的
措施215
第八節(jié) PLC控制系統(tǒng)的維護和故障
診斷219
習(xí)題221
第七章 可編程序控制器通信與
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)223
第一節(jié)。校蹋猛ㄐ呕A(chǔ)223
第二節(jié) PC與PLC通信的實現(xiàn)233
第三節(jié)。校蹋镁W(wǎng)絡(luò)243
第四節(jié) 現(xiàn)場總線技術(shù)250
第五節(jié)。校蹋镁W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例———三菱PLC網(wǎng)絡(luò)
在汽車總裝線上的應(yīng)用264
習(xí)題266
第八章 可編程序控制器應(yīng)用實踐267
第一節(jié)。校蹋镁幊誊浖氖褂茫玻叮
第二節(jié)。校蹋没緦嶒灒玻罚
第三節(jié)。校蹋镁C合實踐282
第四節(jié) PLC控制系統(tǒng)的施工設(shè)計286
附錄290
附錄A。疲叵盗校校蹋霉δ苤噶钜挥[表290
附錄B。疲叵盗校校蹋缅e誤代碼一覽表296
參考文獻(xiàn)302