本書是慕尼黑工業(yè)大學電力電子與電力傳動研究所編寫的課程講義, 供慕尼黑工業(yè)大學電氣與信息工程學院碩士研究生使用。本書包含三大部分: 引言、電力驅(qū)動基礎知識和電力驅(qū)動強化知識。引言部分簡要介紹了電動車輛相較內(nèi)燃機車輛的明顯優(yōu)勢, 梳理了電動汽車工業(yè)發(fā)展的歷史趨勢, 還包括課程研究主題以及參考文獻推薦。電力驅(qū)動基礎知識部分簡要介紹了電力驅(qū)動所需的控制閉環(huán)基本知識, 然后介紹了直流驅(qū)動和交流驅(qū)動。電力驅(qū)動強化 知識部分講述驅(qū)動控制在電動車輛領(lǐng)域的應用。首先講述車輛作為被控系統(tǒng)的模型建立以及設計驅(qū)動控制器時需考慮到的擾動、約束和非線性等問題; 然后介紹電動車輛常用到的兩種不同類型電機 (籠形異步電機和永磁同步電機)的控制方法; 最后介紹了損耗最小化控制方法、無速度傳感器控制方法以及電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)的擴展控制等熱點問題。整體來說, 本書作為課程教材并非讓讀者對較深的理論知識望而卻步, 而是力求通過深入淺出的表述, 在不失必要理論深度的前提下引起讀者的興趣。本講義的主要特點是使用了嚴格的公式推導, 層層遞進, 并結(jié)合框圖以及示意圖等形式, 力求使得讀者對于驅(qū)動控制以及驅(qū)動控制在車輛領(lǐng)域的應用有深入的理解。本書的另一大特點是內(nèi)容面廣, 涉及自動控制原理、電機學、電機控制技術(shù)、無速度傳感器控制等基本理論知識。