本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標，開展四驅純電動汽車參數(shù)設計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究，主要包括以下內容：針對車輛設計初期因車輛整備質量未知而造成參數(shù)設計困難的問題，提出了一種融合質量閉環(huán)算法、動態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設計方法，從而獲得了合適的車輛整備質量和動力系統(tǒng)參數(shù)；針對車輛制動過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應三次指數(shù)預測和兩階段動態(tài)規(guī)劃的預測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動，進而導致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動強度影響的等效動力學半車模型并提出模型預測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學模型并提出一種綜合控制策略，同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機轉矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關系，通過臺架試驗，驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材，也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設計、試驗等工程技術人員的參考書。