本書突出船舶控制工程技術(shù)特點(diǎn)，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。結(jié)合筆者多年來夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶智能航行制導(dǎo)與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內(nèi)容為：緒論、基本概念與基礎(chǔ)理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、海洋工程環(huán)境下動力定位船舶優(yōu)化制導(dǎo)與魯棒控制、具有碰撞風(fēng)險預(yù)測機(jī)制的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、多靜止目標(biāo)環(huán)境下船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、混合障礙目標(biāo)環(huán)境下船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制。本書內(nèi)容融入了筆者對船舶運(yùn)動控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計范例，力求使本書內(nèi)容在全面性和實(shí)用性方面具有較高的參考價值。

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