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智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù) 
定 價：99 元
9 7 6 8 4 7 4 0 7 3 0 0 1 讀者對象:本書適合于高等院校船舶與海洋工程、控制理論與控制工程、信號與信息處理等學(xué)科的高年級本科生、碩士研究生，以及從事水下導(dǎo)航研究及應(yīng)用、水下機器人研究及應(yīng)用、同步定位與建圖技術(shù)研究的廣大科研和工程技術(shù)人員閱讀參考。
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容主要包括智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、位姿圖構(gòu)建技術(shù)、位姿圖構(gòu)建中的閉環(huán)檢測技術(shù)、魯棒閉環(huán)檢測技術(shù)、位姿圖優(yōu)化技術(shù)、魯棒位姿圖優(yōu)化技術(shù)以及魯棒測深信息同步定位與建圖的軟/硬件系統(tǒng)搭建等。本書內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人測深信息同步定位與建圖知識專題。
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