本書主要介紹了作者近幾年在非線性時滯系統控制方面的研究成果，依據待研究系統的特征，針對性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類問題時存在的困難。特別是為研究有限時間控制問題構造了相應的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類問題成為可能。

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