本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。
本書結(jié)合編者十年來的教學(xué)和工程實(shí)踐，突出基礎(chǔ)性和實(shí)用性，注重應(yīng)用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經(jīng)過精心安排的，在介紹各部分內(nèi)容時(shí)還適時(shí)插入了MATLAB仿真，便于對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行驗(yàn)證，使讀者可以深刻理解所學(xué)的相關(guān)內(nèi)容。每章后面都配有習(xí)題，便于讀者鞏固所學(xué)知識(shí)。
本書適合作為機(jī)械工程及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程和自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。