隨著工業(yè)生產和科學技術的發(fā)展，自動控制技術已經廣泛深入地應用于工農業(yè)生產、交通運輸、國防現代化和航空航天等許多領域。自動控制原理作為工科院校重要的技術基礎課，不僅對工程技術有指導作用，而且對培養(yǎng)學生的辯證思維能力，建立理論聯系實際的科學觀點和提高綜合分析問題的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握自動控制原理課程的概念、思想和方法，對于學生日后解決實際控制工程問題，掌握控制理論其他學科領域的知識，都是必備的基礎。
　　本書是在西北工業(yè)大學出版社出版的，被列為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材的《自動控制原理》（第2版）教材基礎上，經過重新修訂、更新而完成的。
　　本書比較全面地闡述了自動控制的基本原理，系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)分析和綜合設計的基本方法。全書共分8章。前5章涉及線性定常連續(xù)系統(tǒng)的理論，具體包括自動控制的一般概念，描述系統(tǒng)的數學模型及其建立方法，用于系統(tǒng)分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法。詳細討論了系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準確性的定量計算與系統(tǒng)反饋、前饋校正方法； 介紹了根軌跡的繪制法則以及利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法； 系統(tǒng)講述了頻率特性的繪制、頻域中的穩(wěn)定判據、性能分析以及串聯校正方法。第6章是線性定常離散系統(tǒng)理論，介紹z變換理論和描述離散系統(tǒng)的數學模型，講述分析離散系統(tǒng)性能的方法，討論數字控制器的模擬化校正實現方法和數字校正設計方法。第7章屬于非線性控制理論，介紹分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數法。第8章講述現代控制理論中的狀態(tài)空間分析與綜合設計方法，系統(tǒng)介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，運動分析，穩(wěn)定性分析，可控性、可觀測性以及極點配置和狀態(tài)觀測器設計等內容。
　　書中的計算繪圖附有相應的MATLAB程序，各章配有適量的習題，以配合課堂教學，幫助讀者準確理解有關概念，掌握解題方法和技巧，檢驗計算結果。每章之后的小結中給出了相應的內容提要和知識脈絡圖，幫助讀者把握章節(jié)的要點和課程的體系結構。附錄中有拉普拉斯變換、綜合練習題及各章習題答案。
　　本書詳細地闡述了課程的重點內容，刪除了工程中不常用的擴展部分； 以基本內容為主線，注重基本概念和原理的講解，突出工程實用方法，在有些理論性較強的部分和主要的設計方法上作了較詳細的分析與討論。本書仍保持了論述系統(tǒng)、嚴謹，論證周密，理論性、系統(tǒng)性強； 例題、習題豐富，配合基本概念，易于理解，又緊密結合工程實際，便于自學掌握和應用等顯著特點。
　　本書由盧京潮主編，參加修訂工作的有： 劉慧英（第2章(部分)）、賈秋玲（第3章）、袁冬莉（第4、5章）、趙忠（第8章）、盧京潮（第1、2(部分)、6、7章及附錄）。宛良信教授仔細審閱了全書并提出了寶貴的修改意見。
　　本書修訂過程中，參考了許多院校老師們編寫的教科書和習題集，得到了學校教務處、清華大學出版社等有關同志的大力幫助。在此，謹向關心并為本書的修訂、出版付出辛勤勞動的所有同志表示深深的謝意!
　　由于作者水平有限，書中難免出現錯誤及不妥之處，懇請各位讀者、同行批評指正。
　　　　編者　2012年12月于西北工業(yè)大學