《GNSS、慣性及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理》不僅全面系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、陸地?zé)o線電導(dǎo)航、航位推算、特征匹配以及組合導(dǎo)航的基本原理和研究現(xiàn)狀。
    《GNSS、慣性及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理》詳細(xì)介紹了各種導(dǎo)航定位用傳感器和設(shè)備。除了慣性傳感器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)以外，作者還討論了大量其他導(dǎo)航定位技術(shù)中使用的傳感器和設(shè)備，介紹了其工作原理，給出了其誤差模型。如陸基無(wú)線電導(dǎo)航中，就包括羅蘭及差分羅蘭系統(tǒng)、儀表著陸系統(tǒng)、WLAN室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位等。在航位推算系統(tǒng)中，則涵蓋磁羅盤(pán)、氣壓和雷達(dá)高度計(jì)、里程計(jì)、多普勒雷達(dá)、聲納、測(cè)速儀等。書(shū)中還討論了各種特征匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。