本書對網(wǎng)絡(luò)RTK算法的定位理論和各類誤差處理方法做了系統(tǒng)地介紹和研究。主要內(nèi)容有：討論了GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK定位的有關(guān)理論基礎(chǔ)；介紹了GNSS定位中各種誤差的特性及其誤差處理方法，重點(diǎn)分析介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK定位中各種誤差的處理方法；重點(diǎn)介紹了長距離網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間雙差整周模糊度單歷元確定的理論和算法；提出了區(qū)域誤差非差改正方法，并給出了利用長距離基準(zhǔn)站整周模糊度，計(jì)算大區(qū)域范圍內(nèi)非差誤差改正數(shù)的方法和公式推導(dǎo)過程；提出了長距離網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站整周模糊度單歷元解算方法。