定 價：118 元
叢書名：科學出版社“十四五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材
- 作者：邊少鋒，紀兵，李厚樸
- 出版時間：2023/8/1
- ISBN：9787030759696
- 出 版 社：科學出版社
- 中圖法分類：P228.4
- 頁碼：304
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16
衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)自誕生以來，其技術的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設和用戶終端的廣泛應用而飛速發(fā)展，也催生出了許多新理論、新技術、新方法與新應用。本書跟蹤、闡述當前衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位的發(fā)展動態(tài)，以滿足該領域中不同用戶的需求，主要內(nèi)容包括：GNSS精密定位基本數(shù)學原理，主要闡述精密定位中的整數(shù)估計及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計方法等；網(wǎng)絡RTK技術，主要闡述網(wǎng)絡RTK技術的種類、技術優(yōu)勢；精密單點定位技術，主要闡述精密單點定位基本原理、誤差來源及處理方法，以及模糊度固定的研究進展；北斗/GNSS地基/星基增強系統(tǒng)，主要闡述地基/星基增強的系統(tǒng)構(gòu)成和涉及的關鍵技術；GNSS組合導航，主要闡述GNSS與INS、GIS、天文導航、視覺導航等方式組合導航的關鍵技術及技術優(yōu)勢；GNSS遙感新技術，主要闡述GNSS折射與反射遙感可獲取的有效觀測量及相關的新技術。
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目錄
第1章 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)起源與發(fā)展動態(tài) 1
【教學及學習目標】 1
1.1 引言1
1.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)起源 2
1.2.1 子午儀系統(tǒng)及其局限性 2
1.2.2 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 3
1.3 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設進展4
1.3.1 BDS 4
1.3.2 Galileo 14
1.3.3 GPS24
1.3.4 GLONASS 31
1.3.5 區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) 35
1.4 GNSS在各個領域中的應用及我國衛(wèi)星導航應用展望 37
1.4.1 民用領域 38
1.4.2 軍事領域 38
1.4.3 我國衛(wèi)星導航應用展望 38
1.5 基于GNSS的PNT體系 40
1.5.1 體系框架41
1.5.2 綜合PNT 42
1.5.3 水下PNT 46
1.5.4 微PNT 51
1.5.5 彈性PNT 57
思考題 61
參考文獻 61
第2章 GNSS精密定位基本數(shù)學原理 63
【教學及學習目標】 63
2.1 引言 63
2.2 GNSS基本觀測方程 63
2.2.1 測距碼觀測量 63
2.2.2 載波相位觀測量 64
2.3 GNSS定位基本數(shù)學模型 64
2.3.1 單點定位模型 64
2.3.2 雙差精密定位模型 66
2.4 GNSS精密定位整數(shù)估計方法 67
2.4.1 混合整數(shù)模型估計步驟 68
2.4.2 整數(shù)估計定義 68
2.5 三種常用整數(shù)估計 70
2.5.1 取整估計 70
2.5.2 Bootstrapping估計 70
2.5.3 整數(shù)最小二乘估計 71
2.6 整數(shù)估計成功率 73
2.6.1 取整估計成功率 73
2.6.2 Bootstrapping估計成功率 74
2.6.3 整數(shù)最小二乘估計成功率 74
2.7 基于格基規(guī)約的GNSS整數(shù)估計 76
2.7.1 格基理論及GNSS整數(shù)估計 76
2.7.2 LLL規(guī)約 78
2.8 LAMBDA規(guī)約及搜索算法 82
2.8.1 LAMBDA規(guī)約方法 82
2.8.2 LAMBDA規(guī)約與1-LLL規(guī)約等效 83
2.8.3 LAMBDA搜索算法 84
2.9 LLL深度規(guī)約 87
2.9.1 定義 87
2.9.2 兩種全局排序方法 88
2.9.3 快速V-BLAST排序 90
2.9.4 循環(huán)快速V-BLAST 排序規(guī)約 91
2.10 GNSS整數(shù)估計檢驗 92
2.10.1 常用GNSS整數(shù)解檢驗方法 93
2.10.2 GNSS整數(shù)解后驗概率檢驗 93
2.10.3 后驗概率檢驗 97
思考題 100
參考文獻 100
第3章 網(wǎng)絡RTK 技術 104
【教學及學習目標】 104
3.1 引言 104
3.2 網(wǎng)絡RTK概述 105
3.2.1 基本概念及原理 105
3.2.2 系統(tǒng)組成 106
3.2.3 技術特點及影響因素 109
3.2.4 關鍵技術 110
3.3 網(wǎng)絡RTK技術服務種類 112
3.3.1 虛擬參考站技術 113
3.3.2 主輔站技術 115
3.3.3 區(qū)域改正參數(shù)技術 116
3.3.4 綜合誤差內(nèi)插法 117
3.3.5 聯(lián)合單參考站RTK技術 117
3.4 網(wǎng)絡RTK建設現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 118
3.4.1 建設現(xiàn)狀 118
3.4.2 發(fā)展趨勢 120
思考題 121
參考文獻 121
第4章 精密單點定位技術 123
【教學及學習目標】 123
4.1 引言 123
4.2 精密單點定位技術發(fā)展現(xiàn)狀 123
4.2.1 PPP實數(shù)解 124
4.2.2 PPP固定解 127
4.2.3 實時PPP 129
4.2.4 多頻多系統(tǒng)PPP 130
4.2.5 PPP-RTK 132
4.3 精密單點定位基本原理 133
4.3.1 精密單點定位函數(shù)模型構(gòu)建 133
4.3.2 精密單點定位隨機模型構(gòu)建 135
4.3.3 參數(shù)估計 136
4.3.4 數(shù)據(jù)預處理及質(zhì)量控制 138
4.4 精密單點定位誤差來源及處理方法 141
4.4.1 與衛(wèi)星相關誤差及處理方法 141
4.4.2 與信號傳播過程相關誤差及處理方法 143
4.4.3 與接收機和測站相關誤差及處理方法 144
4.5 精密單點定位模糊度固定 147
4.5.1 模糊度固定基本問題 147
4.5.2 模糊度驗證及質(zhì)量控制方法 151
4.6 精密單點定位性能分析 154
4.6.1 靜態(tài)定位性能分析 154
4.6.2 動態(tài)定位性能分析 156
思考題 158
參考文獻 158
第5章 北斗/GNSS地基/星基增強系統(tǒng) 164
【教學及學習目標】 164
5.1 引言 164
5.2 地基增強系統(tǒng) 165
5.2.1 系統(tǒng)概述 165
5.2.2 北斗地基增強系統(tǒng)構(gòu)成 169
5.2.3 北斗地基增強系統(tǒng)產(chǎn)品 171
5.2.4 北斗地基增強服務性能指標 175
5.3 星基增強系統(tǒng) 176
5.3.1 系統(tǒng)概述 176
5.3.2 北斗星基增強系統(tǒng)構(gòu)成 187
5.3.3 北斗星基增強系統(tǒng)產(chǎn)品 192
5.3.4 北斗星基增強服務性能指標 196
5.4 低軌導航GNSS增強系統(tǒng) 198
5.4.1 信息增強及信號增強 198
5.4.2 現(xiàn)有GNSS增強系統(tǒng) 198
5.4.3 低軌星座優(yōu)缺點 200
5.4.4 低軌導航增強關鍵技術 201
5.5 星載GNSS定軌技術 201
5.5.1 發(fā)展現(xiàn)狀及應用前景 201
5.5.2 低軌衛(wèi)星星載GNSS定軌 201
5.5.3 星載GNSS定軌原理 204
5.5.4 導航衛(wèi)星星間鏈路自主定軌 209
思考題 214
參考文獻 214
第6章 GNSS組合導航 216
【教學及學習目標】 216
6.1 引言 216
6.2 GNSS/INS組合導航 217
6.2.1 概述 217
6.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 218
6.2.3 數(shù)學模型 222
6.2.4 關鍵技術 225
6.2.5 發(fā)展趨勢 226
6.3 GNSS/GIS數(shù)據(jù)融合 228
6.3.1 地理信息在衛(wèi)星導航應用中的發(fā)展趨勢 229
6.3.2 GNSS/GIS集成在車輛導航中的應用 231
6.3.3 3S一體化融合應用 233
6.3.4 基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度位置服務系統(tǒng) 236
6.4 GNSS/天文組合導航 238
6.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 238
6.4.2 數(shù)學模型 239
6.5 GNSS/視覺組合導航 242
6.6 GNSS與傳統(tǒng)無線電組合導航 244
思考題 245
參考文獻 246
第7章 GNSS遙感新技術 247
【教學及學習目標】 247
7.1 引言 247
7.2 GNSS折射遙感技術 248
7.2.1 大氣分層及大氣折射 248
7.2.2 GNSS對流層延遲 250
7.2.3 GNSS電離層延遲 252
7.2.4 地基GNSS大氣水汽探測 254
7.2.5 地基GNSS電離層TEC 探測 255
7.2.6 地基GNSS大氣水汽/電離層層析探測 256
7.3 GNSS反射遙感技術 258
7.3.1 觀測模式及接收平臺 258
7.3.2 雙天線GNSS-R遙感技術 259
7.3.3 單天線GNSS-R遙感技術 261
7.3.4 GNSS SAR成像遙感技術 263
7.4 GNSS遙感新技術發(fā)展趨勢 264
7.4.1 GNSS-R低軌衛(wèi)星 264
7.4.2 GNSS-R接收機265
7.4.3 基于北斗衛(wèi)星的GNSS-R新興遙感 265
思考題 265
參考文獻 266
附錄A IGS組織 268
附錄B iGMAS 274
附錄C STK 仿真軟件 277
附錄D RTKLIB軟件 282
附錄E Bernese 5.2軟件 286
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