第1章 緒論

1 1衛(wèi)星導航技術

1 1 1高精度GNSS的現(xiàn)狀

1 1 2 GNSS定向測姿的現(xiàn)狀

1 1 5高精度定位定向及測姿應用

1 2慣性導航技術

1 2 1慣性導航技術的特點

1 2 2慣性導航技術發(fā)展現(xiàn)狀

1 3 GNSS／INS組合定位及測姿

1 3 1組合導航的概念

1 3 2組合導航的發(fā)展現(xiàn)狀

參考文獻

第2章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)理論及信號

2 1衛(wèi)星導航系統(tǒng)介紹

2 1 1 GPS ·

21 2 GLONASS

2 1 3 Galile0系統(tǒng)

2 1 4 QZSS

2 1 5 BDS

2 2時空基準及其轉換

2 2 1時問系統(tǒng)

2 2 2坐標系統(tǒng)

2 3導航信號及電文

2 3 l GPS導航信號及電文

2 5 2 BDS導航信號及電文

參考文獻

第3章 衛(wèi)星導航觀測量與定位

3 1無線電定位原理

3 2衛(wèi)星導航觀測量

3 21偽距觀測量

3 2 2載波相位觀測量

3 2 3偽距和載披的關系

3 3測量誤差

3 3 1衛(wèi)星時鐘和星歷誤差

3 3 2電離層和對流層誤差

3 3 3多徑誤差

3 3 4觀測噪聲

3 4衛(wèi)星定位與測速原理

3 4 1偽距定位

3 4 2定位精度評定

3 4 3多普勒測速

3 4 4Ⅲ星授時

參考文獻

第4章 捷聯(lián)慣導理論

4 1捷聯(lián)慣導系統(tǒng)簡介

4 1 2慣性導航常用坐標系

4 2慣性導航傳感器

4 2 1慣性器件的發(fā)展現(xiàn)狀

4 2 2 慣性測量單元誤差分析建模和補償

4 3初始對準

4 3 1粗對準原理

4 3 2卡爾曼濾波精對準

4 3 3靜態(tài)對準試驗驗證

4 4捷聯(lián)慣導更新算法

4 4 1姿態(tài)更新算法

4 4 2速度更新算法

4 4 3位置更新算法

4 4 4慣導算法試驗驗證

...................

第5章 INS及多源組合導航理論及方法

第6章 高精度GNSS接收機實現(xiàn)

第7章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

第8章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統(tǒng)應用

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