電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)踐與訓(xùn)練教程是在廈門大學(xué)航空航天學(xué)院工程技術(shù)中心為適應(yīng)新工科人才培養(yǎng)要求及學(xué)校相關(guān)專業(yè)工程認(rèn)證要求的基礎(chǔ)上，為全校近電類工科專業(yè)學(xué)生開設(shè)的“電氣實(shí)訓(xùn)”課程編寫而成。本教材包括3篇內(nèi)容，第1篇是傳統(tǒng)電氣自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊，第2篇是現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐訓(xùn)練模塊，第3篇是移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐訓(xùn)練模塊。在實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的選定上，涵蓋低壓電器控制與接線技術(shù)，可編程控制器系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)技術(shù)，以及機(jī)器人信號(hào)傳感與控制技術(shù)。所涉及的可編程控制技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代電氣自動(dòng)化的重要支柱。
　　傳統(tǒng)電氣自動(dòng)化技術(shù)是通過低壓電器實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備的供電與保護(hù)，以及簡易邏輯、順序、定時(shí)等控制過程，屬于電氣控制中的基礎(chǔ)內(nèi)容。整個(gè)實(shí)踐流程涵蓋低壓電器的認(rèn)知與選型、控制圖紙識(shí)讀和設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化施工和接線過程，以及檢測與調(diào)試。三相異步電動(dòng)機(jī)的控制屬于典型應(yīng)用，包括啟停、制動(dòng)、變速等功能實(shí)現(xiàn)。盡管傳統(tǒng)控制環(huán)節(jié)已逐步由可編程控制器替代，但供電與保護(hù)仍是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的硬件基礎(chǔ)構(gòu)成。
　　可編程控制器（PLC）是近40年發(fā)展起來的現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)，它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)和繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，并且其本身具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，因而日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛應(yīng)用。另外，它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言，程序編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，PLC應(yīng)用的深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)的重要標(biāo)志之一。
　　機(jī)器人綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展前沿。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，對(duì)于機(jī)器人的具體定義，會(huì)有不同的分類。本書介紹的為移動(dòng)機(jī)器人，它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于巡檢安防、咨詢服務(wù)、家居陪護(hù)等不同的場合。移動(dòng)機(jī)器人涵蓋了大學(xué)電類或近電類專業(yè)的大部分專業(yè)知識(shí)。本書中的移動(dòng)機(jī)器人模塊，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的概念，介紹了傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、行走機(jī)構(gòu)的模型、嵌入式系統(tǒng)、自動(dòng)化控制原理等知識(shí)；強(qiáng)調(diào)了工程實(shí)踐，編者設(shè)計(jì)開發(fā)了與教材配套的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，基于基礎(chǔ)型的項(xiàng)目，由儀器儀表測量信號(hào)，來驗(yàn)證、理解與掌握相關(guān)專業(yè)知識(shí)；基于開放型的任務(wù)，開拓視野，形成創(chuàng)新意識(shí)，提高工程實(shí)踐能力。
　　我國的工程教育，多年來由于受科學(xué)主導(dǎo)工程的思想影響，過于強(qiáng)調(diào)理論學(xué)習(xí)，不重視工程實(shí)踐和綜合能力的培養(yǎng)，亟須進(jìn)行教育觀念改變和教學(xué)模式創(chuàng)新。本教材以工程項(xiàng)目或者實(shí)訓(xùn)任務(wù)導(dǎo)入，學(xué)生圍繞項(xiàng)目進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，按照項(xiàng)目的工程要求，完成項(xiàng)目內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生理論指導(dǎo)實(shí)踐，在實(shí)踐中解決問題的能力以及團(tuán)結(jié)協(xié)作、溝通交流的能力。
　　全書共分9章，第1～3章是傳統(tǒng)電氣自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)訓(xùn)練內(nèi)容，第4～7章是現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐訓(xùn)練模塊內(nèi)容，第8～10章是移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐模塊的章節(jié)內(nèi)容。第1章介紹電氣安裝接線基本知識(shí)，第2章講述電氣控制線路識(shí)圖繪制與安裝調(diào)試，第3章主要是電氣控制安裝接線實(shí)訓(xùn)任務(wù)，第4章介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，第5章講述S7-300PLC指令，第6章主要為PLC-300應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，第7章為ITS虛擬仿真綜合實(shí)訓(xùn)，第8章介紹移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，第9章介紹Arduino開發(fā)，第10章為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)任務(wù)。本書由李繼芳任主編，胡天林與許英杰任副主編。本書第1章由陳新、李繼芳共同編寫；第2章、第3章、第4章由李繼芳編寫；第5章由許英杰編寫；第6章由鮑平編寫；第7章由許英杰編寫；第8章的8.1由朱建共編寫，8.2、8.3、8.4、8.5由謝路生編寫，8.6、8.7、8.8由繆孟良編寫；第9章由羅錦才編寫；第10章由胡天林編寫。第1篇由李繼芳統(tǒng)稿，第2篇由許英杰統(tǒng)稿，第3篇由胡天林通稿，全書由李繼芳統(tǒng)稿。
　　由于筆者水平有限，書中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，敬請(qǐng)廣大同仁和讀者提出寶貴意見。