《機械動力學建模與仿真》主要包含以下幾方面：①系統(tǒng)性地介紹了齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動以及電動機模型在ADAMS中的建模過程及應用案例；②系統(tǒng)性地介紹了有關車輛方面的建模與仿真，包括麥弗遜懸架模型、路面模型、發(fā)動模型、新型橫置板簧懸架模型、平衡懸架模型、制動系統(tǒng)模型、三輪車整車模型及4x2客貨車模型等；③系統(tǒng)性介紹了聯(lián)合仿真模型（多體動力模型與控制系統(tǒng)的耦合模型），包括主動懸架控制、商用車主動駕駛室控制；④系統(tǒng)性介紹了多目標優(yōu)化案例，包括雙A臂懸架前束角優(yōu)化、運載火箭模型優(yōu)化、推桿式懸架外傾角優(yōu)化等。
《機械動力學建模與仿真》一書是從事機械、車輛相關專業(yè)工作的人員，高等院校高年級本科生以及研究生學習機械、車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真的較好資料，書中不同章節(jié)提供仿真模型。
借助于系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS，對機械工程模型進行建模與精確分析是設計的必要手段和方法。與機械動力學復雜的數(shù)學模型相比，基于結構化的動力學模型更加直觀。從系統(tǒng)級（例如整車模型，考慮輪胎、轉向、制動等）模型的角度看，數(shù)學建模方法極為復雜且容易過多忽略模型細節(jié)因素（例如14自由度整車模型一般不考慮襯套、輪胎特性），采用ADAMS成熟的商業(yè)代碼，可以快速、精準、系統(tǒng)性地建立復雜的機械模型，例如傳動模型、懸架模型、整車模型以及復雜模型與控制系統(tǒng)耦合的機電液聯(lián)合仿真模型。從產(chǎn)品研發(fā)、更新、優(yōu)化的角度看，采用ADAMS對機械工程相關模型進行分析，可以提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短研發(fā)周期、節(jié)約研發(fā)成本等。
該書主要包含以下幾方面：①系統(tǒng)性地介紹了齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動以及電動機模型在ADAMS中的建模過程及應用案例；②系統(tǒng)性地介紹了有關車輛方面的建模與仿真，包括麥弗遜懸架模型、路面模型、發(fā)動模型、新型橫置板簧懸架模型、平衡懸架模型、制動系統(tǒng)模型、三輪車整車模型及4x2客貨車模型等；③系統(tǒng)性介紹了聯(lián)合仿真模型（多體動力模型與控制系統(tǒng)的耦合模型），包括主動懸架控制、商用車主動駕駛室控制；④系統(tǒng)性介紹了多目標優(yōu)化案例，包括雙A臂懸架前束角優(yōu)化、運載火箭模型優(yōu)化、推桿式懸架外傾角優(yōu)化等。
《機械動力學建模與仿真》一書是從事機械、車輛相關專業(yè)工作的人員，高等院校高年級本科生以及研究生學習機械、車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真的較好資料，書中不同章節(jié)提供仿真模型。
由于編著者水平及時間所限，本書難免存在疏漏和不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
最后，感謝三明學院車輛工程系教學與科研團隊給予的支持與幫助。
第1章 齒輪傳動
1．1 直齒輪傳動
1．2 錐齒輪傳動
1．3 蝸輪蝸桿齒輪傳動
1．4 齒輪齒條傳動副
1．5 準雙曲面齒輪傳動副
1．6 行星齒輪傳動副
第2章 皮帶傳動
2．1 滑輪
2．2 皮帶
2．3 驅(qū)動元
2．4 五軸皮帶輪傳動
第3章 鏈條傳動
3．1 鏈輪
3．2 鏈條
3．3 鏈條驅(qū)動元
第4章 電動機
4．1 電動機-Curve Based
4．2 連桿驅(qū)動仿真
4．3 電動機-Analytical
4．4 電動．鏈條．皮帶耦合傳動
第5章 麥弗遜懸架模型
5．1 麥弗遜懸架多體模型
5．2 麥弗遜懸架變量參數(shù)
5．3 顯示組建
5．4 麥弗遜懸架通訊器
5．5 懸架子系統(tǒng)建立
5．6 懸架裝配
5．7 車輪激振分析
5．8 仿真錯誤探討
第6章 路面
6．1 路面類型簡介
6．2 對開路面
6．3 對接路面
6．4 減速帶路面
6．5 單線移仿真
6．6 連續(xù)障礙路面
6．7 勻速直線行駛仿真
6．8 直線制動系統(tǒng)仿真
6．9 分離路面設置
6．10 分離輪胎路面直線制動仿真
6．11 彎道制動系統(tǒng)仿真
第7章 發(fā)動機
7．1 發(fā)動機機體部件
7．2 曲軸部件
7．3 飛輪部件
7．4 安裝部件BODY
7．5 剛性約束
7．6 柔性約束
7．7 變量參數(shù)
7．8 動力元素
7．9 狀態(tài)變量
7．10 系統(tǒng)單元
7．11 旋轉彈簧Complex Spring
7．12 發(fā)動機通訊器
7．13 發(fā)動機子系統(tǒng)
7．14 發(fā)動機調(diào)試
7．15 速度保持仿真
第8章 發(fā)動機系統(tǒng)模型
8．1 發(fā)動機實驗數(shù)據(jù)
8．2 發(fā)動機扭矩圖繪制程序
8．3 發(fā)動機系統(tǒng)建模
8．4 定半徑轉彎仿真CRC
……
第9章 鋼板彈簧模型-Nonlinear Beam
第10章 三輪車
第11章 4x2客貨車模型
第12章 制動系統(tǒng)
第13章 二自由度懸架
第14章 麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
第15章 駕駛室隔振聯(lián)合仿真
第16章 四自由度主動懸架
第17章 七自由度整車
第18章 FSAE整車變剛度懸架特性研究
第19章 后輪隨動轉向
第20章 平衡懸架
第21章 優(yōu)化設計
參考文獻
書單推薦
