本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA軟件分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方法。

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