本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構（曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構）、剛?cè)狁詈蠙C構和結構（四桿張拉整體移動機構、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結構）的動力學仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，本書也通過實例介紹了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA軟件分析機構運動的方法。

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