本書基于多項、省部級和校企合作項目，開展了分布式驅動電動汽車參數(shù)與狀態(tài)估計、車輪動力學控制和整車動力學控制的相關理論研究和工程應用實踐,并在總結經(jīng)驗后形成本書，涵蓋上述內容的研究現(xiàn)狀、基本原理、建模、控制/估計系統(tǒng)設計、仿真與實車試驗。主要章節(jié)內容包括：緒論；分布式驅動系統(tǒng)構型設計；車輛運動狀態(tài)與參數(shù)估計；縱向動力學控制；側向動力學控制。本書對于分布式驅動電動汽車的動力學特性及其控制方法研究具有重要學術價值，對分布式驅動電動汽車的研發(fā)也具有應用價值。