本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機械原理課程教學(xué)基本要求》和《機械原理課程教學(xué)改革建議》，并結(jié)合近年來教學(xué)改革實踐的經(jīng)驗編寫而成。
　　全書共13章，包括緒論、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、空間連桿機構(gòu)的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他常用機構(gòu)、機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡、機械傳動系統(tǒng)運動方案設(shè)計。本書在進一步凝練課程核心內(nèi)容的基礎(chǔ)上，突出了對學(xué)生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力與工程意識的培養(yǎng)。

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