目錄

第一章緒論001

1.1機械原理課程的研究對象001

1.2機械原理課程的研究內容002

1.3機械原理課程的作用002

第二章平面機構的結構分析003

2.1概述003

2.2機構的組成003

一、 構件003

二、 運動副及其分類004

三、 運動鏈006

四、 機構006

2.3平面機構運動簡圖009

一、 機構運動簡圖009

二、 繪制機構運動簡圖的步驟009

2.4平面機構的自由度011

一、 平面機構自由度的計算012

二、 機構具有確定運動的條件012

三、 計算平面機構自由度時應注意的問題013

2.5機構的組成原理與結構分析017

一、 平面機構的組成原理017

二、 平面機構的結構分析019

三、 平面機構的高副低代021

第三章平面機構的運動分析023

3.1概述023

一、 運動分析的作用023

二、 運動分析的方法023

3.2利用瞬心法進行平面機構的速度分析023

一、 速度瞬心的概念和機構中瞬心的個數(shù)023

二、 速度瞬心位置的確定024

三、 用瞬心法進行機構的速度分析025

3.3利用矢量方程圖解法進行機構的運動分析027

一、 同一構件上兩點間的速度和加速度027

二、 組成移動副兩構件上重影點的速度和加速度029

三、 圖解法進行機構運動分析的例題030

3.4利用復數(shù)矢量法進行機構的速度分析和加速度分析032

一、 單閉環(huán)機構鉸鏈四桿機構的運動分析032

二、 開環(huán)機構三自由度串聯(lián)機構的運動分析037

第四章平面機構的力分析040

4.1概述040

4.2構件慣性力的確定041

一、 一般力學方法041

二、 質量代換法042

4.3運動副中摩擦力的確定043

一、 移動副中的摩擦力043

二、 螺旋副中的摩擦力048

三、 轉動副中的摩擦力050

第五章機械的效率和自鎖055

5.1機械效率的定義及表達055

5.2機器（組）的機械效率056

一、　串聯(lián)機組的效率056

二、　并聯(lián)機組的效率057

三、　混聯(lián)機組的效率057

5.3機械的自鎖059

一、　單自由度機構自鎖的條件059

二、　機械自鎖的條件061

第六章平面連桿機構及其設計064

6.1概述064

6.2平面四桿機構的基本類型及演化065

一、　鉸鏈四桿機構065

二、　含有一個移動副的平面四桿機構067

三、　含有二個移動副的平面四桿機構069

6.3平面四桿機構的基本知識071

一、　平面四桿機構有曲柄的條件071

二、　行程速比系數(shù)和急回運動特性073

三、　機構的壓力角和傳動角078

四、　死點位置079

6.4平面四桿機構的設計081

一、　已知連桿的位置設計鉸鏈四桿機構081

二、　按給定的行程速比系數(shù)K設計四桿機構082

三、　按兩連架桿預定的位置設計四桿機構088

6.5平面多桿機構的應用093

一、　擴大從動件的動程或擺角093

二、　使從動件獲得較長的近似停歇時間094

三、　獲得較大的機械效益095

四、　改變構件的運動特性096

第七章凸輪機構及其設計097

7.1概述097

7.2凸輪機構的分類及封閉方式097

一、　凸輪機構的分類097

二、　凸輪與從動件的封閉方式099

7.3凸輪機構的基本名詞術語100

7.4常用的從動件運動規(guī)律101

一、　基本運動規(guī)律101

二、　組合運動規(guī)律簡介104

三、　從動件升�；赝＿\動的方程105

四、　從動件運動規(guī)律的選擇107

7.5用圖解法設計盤形凸輪輪廓108

一、　尖底從動件盤形凸輪108

二、　滾子從動件盤形凸輪110

三、　平底從動件盤形凸輪111

7.6用解析法設計盤形凸輪輪廓113

一、　凸輪輪廓方程的統(tǒng)一推導方法113

二、　滾子直動從動件盤形凸輪輪廓方程式114

三、　滾子擺動從動件盤形凸輪輪廓方程式115

四、　注意事項116

7.7盤形凸輪機構基本尺寸的確定119

一、　滾子直動從動件盤形凸輪機構119

二、　滾子擺動從動件盤形凸輪機構122

三、　平底從動件盤形凸輪機構123

7.8圓柱凸輪機構125

一、　直動從動件圓柱凸輪機構125

二、　擺動從動件圓柱凸輪機構126

7.9高速凸輪機構簡介127

第八章齒輪機構及其設計129

8.1概述129

8.2齒廓嚙合基本定律130

一、　齒廓嚙合基本定律130

二、　共軛齒廓131

8.3漸開線齒廓及其嚙合特點132

一、　漸開線的形成及其特性132

二、　漸開線方程133

三、　漸開線齒廓的嚙合特點134

8.4漸開線標準齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算135

一、　齒輪各部分名稱和符號135

二、　漸開線齒輪的基本參數(shù)136

三、　標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算137

8.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動139

一、　正確嚙合條件139

二、　中心距和嚙合角140

三、　連續(xù)傳動條件與重合度142

8.6漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象147

一、　漸開線齒廓的切制原理147

二、　根切現(xiàn)象及原因149

三、　標準齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)150

8.7漸開線變位齒輪傳動150

一、　漸開線變位齒輪151

二、　變位齒輪的幾何尺寸計算151

三、　變位齒輪傳動153

四、　變位齒輪傳動的類型及其特點155

五、　變位齒輪傳動的應用155

8.8斜齒圓柱齒輪傳動158

一、　斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算159

二、　斜齒圓柱齒輪傳動162

三、　斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)164

四、　斜齒圓柱齒輪的主要優(yōu)缺點165

五、　交錯軸斜齒輪機構165

8.9蝸桿蝸輪傳動168

一、　蝸桿蝸輪的形成168

二、　蝸桿蝸輪的正確嚙合條件168

三、　蝸桿蝸輪傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算169

四、　蝸桿蝸輪傳動的優(yōu)缺點170

8.10直齒圓錐齒輪傳動171

一、　直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成、背錐及當量齒數(shù)171

二、　直齒圓錐齒輪幾何尺寸計算173

三、　紡織機械中圓錐齒輪的應用174

第九章輪系及其設計176

9.1概述176

9.2輪系的類型176

一、　定軸輪系176

二、　周轉輪系177

三、　復合輪系178

9.3定軸輪系的傳動比179

一、　定軸輪系傳動比大小的計算179

二、　定軸輪系首、末兩輪的轉向關系180

9.4周轉輪系的傳動比183

9.5復合輪系傳動比的計算185

9.6輪系的應用188

一、　實現(xiàn)較遠距離傳動188

二、　獲得較大的傳動比188

三、　實現(xiàn)分路傳動188

四、　實現(xiàn)變速傳動189

五、　實現(xiàn)換向傳動189

六、　用作運動的合成和分解190

七、　實現(xiàn)復雜的工藝動作191

9.7行星輪系的效率191

9.8行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇193

一、　傳動比條件193

二、　同心條件193

三、　裝配條件193

四、　鄰接條件194

第十章間歇運動及其他常用機構195

10.1棘輪機構195

一、　棘輪機構的類型和應用195

二、　棘輪的基本參數(shù)和幾何尺寸196

三、　棘輪機構的幾何尺寸計算197

四、　棘爪自動嚙入的條件197

五、　摩擦式棘輪機構198

10.2槽輪機構199

一、　槽輪機構的類型及應用199

二、　槽輪機構的運動系數(shù)及運動特性200

三、　槽輪機構的幾何尺寸202

10.3不完全齒輪機構203

一、　不完全齒輪機構的類型及應用203

二、　不完全齒輪機構的工作原理及特點203

10.4凸輪間歇機構204

一、　凸輪間歇機構的類型及應用204

二、　工作原理及特點204

10.5萬向聯(lián)軸器機構204

一、　單萬向聯(lián)軸器204

二、　雙萬向聯(lián)軸器205

10.6非圓齒輪205

一、　非圓齒輪機構的工作原理和類型205

二、　橢圓齒輪206

三、　非圓齒輪的應用207

10.7主從動軸垂直交錯的空間四桿機構207

一、　運動分析208

二、　RSSR空間四桿機構的設計210

第十一章機械的平衡212

11.1概述212

11.2剛性回轉件的靜平衡212

一、　靜平衡原理213

二、　解析法求靜平衡質徑積213

三、　圖解法求靜平衡質徑積214

11.3不規(guī)則盤形回轉件的質心位置及質量的確定214

11.4剛性回轉件的動平衡217

一、　動平衡原理217

二、　圖解法求動平衡質徑積218

三、　解析法求動平衡質徑積218

11.5剛性回轉件的平衡試驗219

一、　靜平衡試驗219

二、　動平衡試驗220

11.6回轉件的平衡精度220

11.7平面機構平衡簡介221

第十二章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)223

12.1概述223

12.2機械運轉的三個時期224

一、　機械系統(tǒng)動能方程式224

二、　機械運轉的三個時期224

三、　速度不均勻系數(shù)225

12.3機械系統(tǒng)等效動力學模型225

一、　等效質量及等效轉動慣量226

二、　等效力和等效力矩226

三、　機械系統(tǒng)等效動力學模型227

12.4在已知作用力下機械的真實運動228

一、　等效構件角速度的確定228

二、　等效構件角加速度的確定228

三、　機械運動時間的確定228

12.5機械速度波動的調節(jié)231

一、　非周期性速度波動的調節(jié)231

二、　周期性速度波動的調節(jié)231

三、　飛輪尺寸的確定232

第十三章機構創(chuàng)新設計法235

13.1機構的選型235

13.2同性異形機構演化法235

一、　同性異形機構的分類236

二、　同性異形機構的演化規(guī)則236

13.3再生運動鏈法240

一、　一般化原則241

二、　連桿類配243

三、　機構創(chuàng)新設計例題245

13.4運動副變異法250

13.5疊加桿組法251

13.6幾何學創(chuàng)成機構法251

一、　直線導向機構251

二、　圓錐曲線機構252

13.7增減虛約束法254

一、　由橢圓儀機構推演出直線導向機構254

二、　同源機構255

13.8運動倒置法256

13.9運動分解與機構組合法256

一、　機構串聯(lián)組合256

二、　機構并聯(lián)組合257

三、　機構復雜組合259

參考文獻260