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本書是根據(jù)機械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實踐的成果，按照頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，本書在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。
本書以設(shè)計為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機構(gòu)的運動分析、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、輪系及其設(shè)計、機械動力學(xué)、機械的平衡和機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計，共十一章。
本書可作為高等學(xué)校機械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供非機械類專業(yè)學(xué)生及機械工程領(lǐng)域的研究生和科研設(shè)計人員參考。

本書是在前三版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂編者根據(jù)機械類專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求，參考高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機械原理課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合近年來教學(xué)實踐經(jīng)驗和教學(xué)改革成果，對全書進行了系統(tǒng)修訂。具體在內(nèi)容和編排上特點如下：
1）強化工程應(yīng)用能力培養(yǎng)。機械原理課程不僅強調(diào)傳授機械原理的基本概念、基本理論和基本方法，而且還注意培養(yǎng)學(xué)生在掌握和運用基本理論和方法的過程中，能夠結(jié)合具體工程對象思考和研究問題的思維，以探索新設(shè)計方法，提高創(chuàng)新能力。因此，在教材中注重理論與工程實踐的結(jié)合，強化工程應(yīng)用能力培養(yǎng)，在每章引入章前案例，構(gòu)建工程問題情境，激發(fā)學(xué)生的求知欲。并提煉與本章內(nèi)容相適應(yīng)的工程案例進行分析和討論，引導(dǎo)學(xué)生綜合運用已學(xué)過的知識，提升課程的高階性和創(chuàng)新性，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。
2）價值塑造、知識傳授和能力培養(yǎng)融為一體。將具有時代性、適應(yīng)性的科研項目轉(zhuǎn)換為工程案例納入教材，將機械工程領(lǐng)域的新方法、新技術(shù)融入教材、引入教材。例如，將國家重點研發(fā)計劃RV減速器數(shù)字化及高效精密制造中的輪系、齒輪傳動數(shù)字化設(shè)計分析與數(shù)據(jù)平臺、國家科技支撐計劃項目風(fēng)電機組研制及產(chǎn)業(yè)化中的增速傳動等作為案例，促進學(xué)生去思考和探索用新科技成果解決工程技術(shù)問題，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
3）精簡篇幅。修訂后的第4版對第3版中第3章平面機構(gòu)運動學(xué)和第4章平面機構(gòu)的力分析進行了整合，合并為第3章平面連桿機構(gòu)的運動分析。對原有的章節(jié)內(nèi)容進行了調(diào)整和優(yōu)化，例題和習(xí)題多選擇真實機械裝置，帶有工程應(yīng)用環(huán)境。
參加本版修訂的人員有：杜靜（第1章、第9章、第10章、第11章），陳永洪（第2章、第6章），孫園喜（第3章），許立新（第4章、第5章），秦偉（第7章），宋朝省（第8章），羅洋（各章習(xí)題）。
本書由西北工業(yè)大學(xué)葛文杰教授擔(dān)任主審，他對本書提出了不少寶貴意見，在此表示衷心感謝！
在第4版的編寫和修訂過程中，得到重慶大學(xué)機械原理課程組眾多老師的大力支持與幫助，再次表示衷心感謝！
第4版雖經(jīng)編者反復(fù)斟酌，但可能還有缺點和不足，敬請廣大讀者不吝批評指正，以期在教學(xué)實踐中不斷補充和完善。

編者

前言
第1章緒論1
11機械原理課程的研究對象1
12機械原理課程的主要內(nèi)容4
13機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
14機械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
21機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖7
22運動鏈及機構(gòu)的自由度計算16
23按基本桿組的機構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
24工程案例汽車車窗玻璃升降器
機構(gòu)26
習(xí)題28
知識拓展32
第3章平面連桿機構(gòu)的運動分析33
31運動分析的目的與方法33
32速度瞬心圖解法34
33平面連桿機構(gòu)運動分析的解析法37
34考慮摩擦的機構(gòu)靜力分析48
35機構(gòu)的動態(tài)靜力分析56
36工程案例四桿機構(gòu)假肢膝關(guān)節(jié)59
習(xí)題60
知識拓展63
第4章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計65
41平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化65
42平面連桿機構(gòu)的基本特性75
43平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸綜合95
44工程案例飛機起落架鉸鏈四桿
機構(gòu)設(shè)計111
習(xí)題112
知識拓展116
第5章凸輪機構(gòu)設(shè)計118
51凸輪機構(gòu)概述118
52從動件運動規(guī)律設(shè)計123
53凸輪輪廓曲線設(shè)計131
54凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計139
55工程案例四缸四沖程發(fā)動機凸輪
配氣機構(gòu)143
習(xí)題145
知識拓展149
第6章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計152
61概述152
62齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
63漸開線標準直齒圓柱齒輪158
64漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動162
65漸開線齒輪的加工與變位166
66漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)設(shè)計172
67斜齒圓柱齒輪機構(gòu)176
68其他齒輪機構(gòu)181
69工程案例三峽升船機182
習(xí)題184
知識拓展186
第7章其他常用機構(gòu)188
71間歇運動機構(gòu)188
72組合機構(gòu)197
73機器人機構(gòu)203
習(xí)題206
知識拓展206
第8章輪系及其設(shè)計208
81輪系的分類209
82定軸輪系傳動比212
83周轉(zhuǎn)輪系傳動比214
84復(fù)合輪系傳動比219
85輪系的效率224
86輪系的運動設(shè)計228
87輪系的功用235
*88其他新型齒輪傳動簡介239
89工程案例風(fēng)力發(fā)電機與風(fēng)力發(fā)
電齒輪箱246
習(xí)題248
知識拓展252
第9章機械動力學(xué)254
91機械的運轉(zhuǎn)及動力學(xué)模型254
92機械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)262
93工程案例曲柄壓力機269
習(xí)題270
知識拓展274
第10章機械的平衡276
101剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
102平面機構(gòu)的平衡279
103工程實例單缸四沖程發(fā)動機慣性
力平衡284
習(xí)題286
知識拓展287
第11章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計289
111機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計290
112機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程與
內(nèi)容291
113機械創(chuàng)新設(shè)計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計中的應(yīng)用292
114執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計293
115執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計294
116執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計296
117執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計312
118方案評價與決策318
119工程案例全自動平壓平模切機
執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計321
習(xí)題323
知識拓展325
參考文獻328

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