第1篇總論

第1章緒論(1)

1.1機械原理課程的研究對象(1)

1.2機械原理課程的主要內(nèi)容和學習方法(4)

1.3機械原理課程的地位和作用(5)

第2篇機構(gòu)的組成和分析

第2章機構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析(7)

2.1研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的(7)

2.2機構(gòu)的組成及其運動簡圖的繪制(7)

2.3平面機構(gòu)自由度的計算及機構(gòu)運動確定的條件(13)

2.4平面機構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理(17)

思考題與習題(22)

第3章平面機構(gòu)的運動分析(25)

3.1機構(gòu)運動分析的目的和方法(25)

3.2速度瞬心法及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(26)

3.3用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度和加速度分析(28)

3.4用解析法作機構(gòu)的運動分析(32)

思考題與習題(41)

第4章平面機構(gòu)的力分析(45)

4.1概述(45)

4.2運動副中摩擦力的確定(46)

4.3不考慮摩擦時機構(gòu)的力分析(50)

4.4考慮摩擦時機構(gòu)的力分析(55)

4.5機械的效率與自鎖(56)

4.6提高機械效率的途徑(62)

4.7摩擦在機械中的應(yīng)用(63)

思考題與習題(64)

第3篇常用機構(gòu)及其設(shè)計

第5章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(68)

5.1概述(68)

5.2平面連桿機構(gòu)的基本類型及其演化(69)

5.3平面連桿機構(gòu)的工作特性(75)

5.4平面四桿機構(gòu)的設(shè)計(81)

思考題與習題(94)

第6章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(98)

6.1凸輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用(98)

6.2從動件的運動規(guī)律設(shè)計(101)

6.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(106)

6.4凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(114)

思考題與習題(121)

第7章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計(124)

7.1齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類(124)

7.2漸開線齒輪的齒廓與嚙合特性(126)

7.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(131)

7.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(134)

7.5漸開線齒廓的加工(140)

7.6變位齒輪傳動(145)

7.7斜齒圓柱齒輪傳動(150)

7.8直齒圓錐齒輪機構(gòu)(155)

7.9蝸 桿 機 構(gòu)(158)

思考題與習題(162)

第8章輪系及其設(shè)計(165)

8.1輪系及其分類(165)

8.2定軸輪系及其傳動比(167)

8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比(170)

8.4復(fù)合輪系及其傳動比(173)

8.5輪系的功用(175)

8.6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(178)

8.7其他類型的行星傳動簡介(181)

思考題與習題(184)

第9章其他常用機構(gòu)(186)

9.1棘 輪 機 構(gòu)(186)

9.2槽 輪 機 構(gòu)(191)

9.3不完全齒輪機構(gòu)(195)

9.4螺 旋 機 構(gòu)(197)

9.5萬向聯(lián)軸節(jié)(200)

思考題與習題(202)

第4篇機械系統(tǒng)的動力學

第10章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)(205)

10.1概述(205)

10.2機械的運動方程(208)

10.3機械系統(tǒng)運動方程的建立及其求解(212)

10.4機械系統(tǒng)速度波動的調(diào)節(jié)(215)

思考題與習題(222)

第11章機械的平衡(225)

11.1機械平衡概述(225)

11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(226)

11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗(229)

11.4機構(gòu)的平衡(231)

思考題與習題(236)

第5篇機械系統(tǒng)運動的方案設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計

第12章機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計(238)

12.1概述(238)

12.2組合機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(239)

12.3機 構(gòu) 選 型(246)

12.4機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖及其類型(250)

12.5機械運動方案設(shè)計(251)

12.6機械運動方案的評價體系和評價方法(256)

思考題與習題(259)

第13章創(chuàng)新設(shè)計與TRIZ理論(262)

13.1常規(guī)設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(262)

13.2創(chuàng)造性思維(264)

13.3創(chuàng)新設(shè)計的基本原理(267)

13.4TRIZ與創(chuàng)新思維(269)

附錄A阿奇舒勒矛盾矩陣表(280)

參 考 文 獻(292)