第1篇總論

第1章緒論(1)

1.1機(jī)械原理課程的研究對象(1)

1.2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法(4)

1.3機(jī)械原理課程的地位和作用(5)

第2篇機(jī)構(gòu)的組成和分析

第2章機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析(7)

2.1研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的(7)

2.2機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制(7)

2.3平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定的條件(13)

2.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理(17)

思考題與習(xí)題(22)

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(25)

3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法(25)

3.2速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(26)

3.3用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析(28)

3.4用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(32)

思考題與習(xí)題(41)

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析(45)

4.1概述(45)

4.2運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定(46)

4.3不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(50)

4.4考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(55)

4.5機(jī)械的效率與自鎖(56)

4.6提高機(jī)械效率的途徑(62)

4.7摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用(63)

思考題與習(xí)題(64)

第3篇常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(68)

5.1概述(68)

5.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(69)

5.3平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性(75)

5.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(81)

思考題與習(xí)題(94)

第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(98)

6.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用(98)

6.2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)(101)

6.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(106)

6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)(114)

思考題與習(xí)題(121)

第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(124)

7.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(124)

7.2漸開線齒輪的齒廓與嚙合特性(126)

7.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(131)

7.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(134)

7.5漸開線齒廓的加工(140)

7.6變位齒輪傳動(dòng)(145)

7.7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(150)

7.8直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(155)

7.9蝸 桿 機(jī) 構(gòu)(158)

思考題與習(xí)題(162)

第8章輪系及其設(shè)計(jì)(165)

8.1輪系及其分類(165)

8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比(167)

8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比(170)

8.4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比(173)

8.5輪系的功用(175)

8.6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)(178)

8.7其他類型的行星傳動(dòng)簡介(181)

思考題與習(xí)題(184)

第9章其他常用機(jī)構(gòu)(186)

9.1棘 輪 機(jī) 構(gòu)(186)

9.2槽 輪 機(jī) 構(gòu)(191)

9.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(195)

9.4螺 旋 機(jī) 構(gòu)(197)

9.5萬向聯(lián)軸節(jié)(200)

思考題與習(xí)題(202)

第4篇機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)

第10章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(205)

10.1概述(205)

10.2機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程(208)

10.3機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立及其求解(212)

10.4機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(215)

思考題與習(xí)題(222)

第11章機(jī)械的平衡(225)

11.1機(jī)械平衡概述(225)

11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(226)

11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)(229)

11.4機(jī)構(gòu)的平衡(231)

思考題與習(xí)題(236)

第5篇機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)

第12章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(238)

12.1概述(238)

12.2組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)(239)

12.3機(jī) 構(gòu) 選 型(246)

12.4機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及其類型(250)

12.5機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(251)

12.6機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)體系和評價(jià)方法(256)

思考題與習(xí)題(259)

第13章創(chuàng)新設(shè)計(jì)與TRIZ理論(262)

13.1常規(guī)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(262)

13.2創(chuàng)造性思維(264)

13.3創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本原理(267)

13.4TRIZ與創(chuàng)新思維(269)

附錄A阿奇舒勒矛盾矩陣表(280)

參 考 文 獻(xiàn)(292)