目錄
前言
第1章 機(jī)構(gòu)的組成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2
1.2.3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 3
1.2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 4
1.2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.6 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 6
1.3 典型例題 6
1.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 10
1.5 習(xí)題解答 13
第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 22
2.1 基本要求 22
2.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 22
2.2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其分類(lèi)方法 22
2.2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 22
2.2.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 24
2.2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 24
2.3 典型例題 25
2.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 30
2.5 習(xí)題解答 33
第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 45
3.1 基本要求 45
3.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 45
3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類(lèi) 45
3.2.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇 45
3.2.3 凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 46
3.2.4 凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇 49
3.2.5 高速凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 51
3.3 典型例題 52
3.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 54
3.5 習(xí)題解答 56
第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 62
4.1 基本要求 62
4.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 62
4.2.1 齒廓嚙合基本定律 63
4.2.2 漸開(kāi)線(xiàn) 63
4.2.3 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性 64
4.2.4 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 64
4.2.5 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 68
4.2.6 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 70
4.2.7 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 70
4.2.8 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 71
4.3 典型例題 72
4.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 79
4.5 習(xí)題解答 81
第5章 輪系 90
5.1 基本要求 90
5.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 90
5.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比 90
5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 91
5.2.3 混合輪系的傳動(dòng)比 92
5.3 典型例題 92
5.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 95
5.5 習(xí)題解答 97
第6章 其他常用機(jī)構(gòu) 108
6.1 基本要求 108
6.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 108
6.2.1 棘輪機(jī)構(gòu) 108
6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu) 110
6.2.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 111
6.2.4 不完全擺線(xiàn)針輪機(jī)構(gòu) 111
6.2.5 螺旋機(jī)構(gòu) 111
6.2.6 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 113
6.3 典型例題 113
6.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 120
6.5 習(xí)題解答 120
第7章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu) 124
7.1 基本要求 124
7.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 124
7.2.1 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 124
7.2.2 空間機(jī)構(gòu)分析的常用坐標(biāo)變換 125
7.2.3 空間四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 128
7.2.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu) 129
7.3 典型例題 129
7.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 133
7.5 習(xí)題解答 136
第8章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率 141
8.1 基本要求 141
8.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 141
8.2.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦與自鎖 141
8.2.2 機(jī)械效率 142
8.3 典型例題 143
8.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 147
8.5 習(xí)題解答 151
第9章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 161
9.1 基本要求 161
9.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 161
9.2.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段 161
9.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 161
9.2.3 機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解 162
9.2.4 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 163
9.3 典型例題 164
9.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 170
9.5 習(xí)題解答 173
第10章 機(jī)械的平衡 193
10.1 基本要求 193
10.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 193
10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 193
10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 193
10.2.3 機(jī)構(gòu)的平衡 193
10.3 典型例題 194
10.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 197
10.5 習(xí)題解答 200
第11章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 206
11.1 基本要求 206
11.2 重點(diǎn)與難點(diǎn) 206
11.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟 206
11.2.2 機(jī)構(gòu)的組合方式和特點(diǎn) 207
11.2.3 組合機(jī)構(gòu)的概念類(lèi)型、特點(diǎn)、功能及組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 207
11.2.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 208
11.2.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類(lèi)型及繪制 210
11.3 典型例題 212
11.4 常見(jiàn)錯(cuò)誤 221
11.5 習(xí)題解答 222
參考文獻(xiàn) 227
附錄1 北京航空航天大學(xué)2010年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 228
附錄2 北京航空航天大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 232
附錄3 北京航空航天大學(xué)2012年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 236
附錄4 北京交通大學(xué)2010年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 241
附錄5 北京交通大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 248
附錄6 北京交通大學(xué)2012年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 255