本書分三部分，第一部分用矢量矩陣方法嚴(yán)格地建立描述運(yùn)載器一般運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型；第二部分系統(tǒng)地建立運(yùn)載器性能的理論分析方法和簡(jiǎn)捷分析方法，進(jìn)而揭示運(yùn)載器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其物理本質(zhì)并建構(gòu)運(yùn)載器構(gòu)型設(shè)計(jì)原理；第三部分提出運(yùn)載器性能設(shè)計(jì)原理，包括彈道與流體動(dòng)力布局的設(shè)計(jì)原理。