自從我國(guó)于2015年提出了《中國(guó)制造2025》發(fā)展綱領(lǐng)，制造業(yè)便引發(fā)了新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能制造得到了極大發(fā)展。而工業(yè)機(jī)器人是智能制造的核心裝備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了“示教再現(xiàn)機(jī)器人”“簡(jiǎn)單智能機(jī)器人”階段，正向“智能機(jī)器人”方向發(fā)展。智能機(jī)器人是機(jī)電、仿真?zhèn)鞲�、自適控制及信息化等技術(shù)集成的高端裝備。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重大作用，但很多企業(yè)嚴(yán)重缺少工業(yè)機(jī)器人使用編程及調(diào)試維護(hù)方面的人才。因此，教育部門(mén)緊跟時(shí)代發(fā)展的步伐，制定了適應(yīng)智能制造需要的人才培養(yǎng)目標(biāo)。雖然很多專(zhuān)業(yè)都開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的課程，但仍缺乏緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)的教材。因此，編寫(xiě)一本應(yīng)用性強(qiáng)、綜合性好的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材是具有重要意義的。
　　本教材對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細(xì)闡述；在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面，對(duì)一些實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對(duì)一些典型案例進(jìn)行了深入分析；在維護(hù)及維修方面，對(duì)部件結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行深入分析，列舉很多常見(jiàn)故障，對(duì)解決故障的專(zhuān)業(yè)技術(shù)進(jìn)行了闡述，這些專(zhuān)業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，可以系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、編程使用及維護(hù)方面的綜合知識(shí)。
　　本教材作者團(tuán)隊(duì)由專(zhuān)業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師和具有工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員組成，由重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程／機(jī)電工程學(xué)院陳緒林擔(dān)任主編，重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程機(jī)電工程學(xué)院魯鵬、艾存金擔(dān)任副主編。重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程／機(jī)電工程學(xué)院奚陶、王盛學(xué)、付強(qiáng)、劉輝以及重慶紅江機(jī)械有限責(zé)任公司李亞洲、付健參加了本書(shū)的編寫(xiě)工作。全書(shū)共10章，具體分工如下：魯鵬編寫(xiě)第1章，奚陶編寫(xiě)第2章、第6章，李亞洲編寫(xiě)第3章，王盛學(xué)編寫(xiě)第4章，艾存金編寫(xiě)第5章，陳緒林編寫(xiě)第7章，付強(qiáng)編寫(xiě)第8章，付健編寫(xiě)第9章，劉輝編寫(xiě)第10章。本書(shū)得到了中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院何國(guó)田教授多次指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝！
　　由于編者水平有限，書(shū)中難免存在一些不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。