為擴(kuò)大與“一帶一路”沿線國(guó)家的職業(yè)教育合作，貫徹落實(shí)天津市啟動(dòng)實(shí)施的 將優(yōu)秀職業(yè)教育成果輸出國(guó)門(mén)與世界分享計(jì)劃的要求，職業(yè)教育作為與制造業(yè)聯(lián)系 最為緊密的一種教育形式，正在發(fā)揮著舉足輕重的作用。2017 年天津機(jī)電職業(yè)技術(shù) 學(xué)院在印度金奈理工學(xué)院以及 2018 年在葡萄牙賽圖巴爾分別建立了“魯班工坊”， 為了配合賽圖巴爾“魯班工坊”的理論和實(shí)訓(xùn)教學(xué)，開(kāi)展交流與合作，實(shí)現(xiàn)教育資 源共享，提高中國(guó)職業(yè)教育的國(guó)際影響力，創(chuàng)新職業(yè)院校國(guó)際合作模式，輸出我國(guó) 職業(yè)教育優(yōu)秀資源，編寫(xiě)了《機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試》教材。同時(shí)，編寫(xiě)本教 材也為了更好地服務(wù)“機(jī)電一體化項(xiàng)目”技能大賽，體現(xiàn)以賽促教，以賽促學(xué)，以 賽促改的辦賽宗旨。 2018 年 5 月，在天津市舉辦全國(guó)高職院校“機(jī)電一體化項(xiàng)目”技能大賽，來(lái)自 全國(guó)各省市自治區(qū)的 68 個(gè)院校代表隊(duì)以及印度、俄羅斯等“一帶一路”沿線國(guó)家 8 個(gè)代表隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技。這次競(jìng)賽采用 815Q 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，該設(shè)備依 據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界 技能競(jìng)賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。該設(shè)備以“工作站”形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一 體化“工作單元”、電氣裝配臺(tái)、機(jī)械裝配臺(tái)、電腦桌及其他附屬工作設(shè)施，操作 者在工作中不但培養(yǎng)訓(xùn)練了機(jī)電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也提高了職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與 方法能力。系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、六軸機(jī)器人單元、 物料存儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及 智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一 個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、 伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空 瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、 成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。 本書(shū)結(jié)合 815Q 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的特點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目教學(xué)的方式， 以任務(wù)為導(dǎo)向，內(nèi)容新穎，循序漸進(jìn)，力求深入淺出，將知識(shí)與技能有機(jī)結(jié)合，注 重培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力和解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題的能力，滿足高職人才培養(yǎng)的要 求。本書(shū)按照 815Q 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的特點(diǎn)，將整個(gè)課程分為以下項(xiàng)目：項(xiàng)目 O??EPIP 教學(xué)模式 ；項(xiàng)目一??顆粒上料單元 ；項(xiàng)目二??加蓋擰蓋單元 ；項(xiàng)目三??檢測(cè) 分揀單元 ；項(xiàng)目四??六軸機(jī)器人單元 ；項(xiàng)目五??物料存儲(chǔ)單元。項(xiàng)目 O 主要介紹 EPIP 教 學(xué)模式；后面五個(gè)項(xiàng)目綜合介紹了 815Q 各個(gè)單元涉及的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)裝配工藝、 PLC 程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程、變頻器使用、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)傳感器應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù) 的綜合講解。 本書(shū)由天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院王興東任主編，董錦旗任副主編。本書(shū)具體編寫(xiě) 分工如下 ：呂景泉教授負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目 O ；宋海強(qiáng)和王興東負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目一 ；董錦旗和?? 王興東共同負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目二、項(xiàng)目三和項(xiàng)目四 ；薛利晨和王振興負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目五。 ?? 周孚斌對(duì)于全書(shū)的編寫(xiě)提供了各種資料和指導(dǎo)，并和董錦旗、王振興共同編寫(xiě)了附錄 A 和附錄 B 以及編制了程序流程圖和程序清單。全書(shū)由王興東系統(tǒng)指導(dǎo)并與董錦旗共 同統(tǒng)稿。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，得到了中國(guó)鐵道出版社有限公司、肇慶三向教學(xué)儀器 制造股份有限公司等單位的大力支持，得到了天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院袁海亮、姜穎、 王玲等諸多老師的幫助，在此表示衷心感謝！ 限于編者的經(jīng)驗(yàn)、水平以及時(shí)間限制，書(shū)中難免在內(nèi)容和文字上存在不足和缺陷， 敬請(qǐng)批評(píng)指正。
編?? 者 2019 年 9 月