本書融合了大學(xué)本科期間所學(xué)機(jī)械原理、電工學(xué)、液壓傳動和機(jī)械工程控制基礎(chǔ)等機(jī)電一體化專業(yè)知識， 運(yùn)用Solidworks、AMESIM與MATLAB/Simulink的接口和數(shù)據(jù)共享，全面系統(tǒng)地介紹了基于MATLAB/Simulink的機(jī)電一體化的數(shù)學(xué)建模與物理建模仿真的應(yīng)用成果。
全書共分8章，內(nèi)容包括緒言、MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、數(shù)學(xué)建模理論及穩(wěn)定性范例介紹；Simscape機(jī)械基礎(chǔ)模塊、第一二代模塊集及其與Solidworks接口介紹及實(shí)例的機(jī)械平面結(jié)構(gòu)物理建模與仿真；電路系統(tǒng)建模與仿真一章，介紹了電路系統(tǒng)子模塊組、范例及其模塊定義語言；液壓技術(shù)物理建模與仿真一章，介紹了液壓傳動與控制典型回路的物理建模實(shí)例，AMESIM與MATLAB間共享仿真結(jié)果數(shù)據(jù)；最后一章是根據(jù)作者多年在MATLAB/Simulink領(lǐng)域的科研實(shí)踐介紹。
本書可作為高等院校機(jī)械工程專業(yè)的研究生或高年級本科生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)建模仿真的教材，也可作為機(jī)電領(lǐng)域工程技術(shù)人員、科研人員和機(jī)電一體化系統(tǒng)建模仿真愛好者的參考書。
1.系統(tǒng)、全面的機(jī)電一體化建模仿真內(nèi)容
2.豐富、詳盡的MATLAB建模仿真源程序
3.簡潔、實(shí)用的精選機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例
4.MATLAB/Simulink同AMESim和SolidWorks等仿真軟件的應(yīng)用結(jié)合
5.本書配有豐富的資源課件和模型文件，可以聯(lián)系責(zé)編索取
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目 錄
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的一般概念
1.2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
1.3.1 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.3.2 恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的品質(zhì)要求
1.5 機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.6 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
1.7 機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真
1.8系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.9數(shù)學(xué)模型和物理模型
第2章 MATLAB 基礎(chǔ)知識
2.1 MATLAB數(shù)值計算
2.1.1 變量和數(shù)據(jù)
2.1.2 矩陣和數(shù)組
2.2 MATLAB計算的可視化
2.3 MATLAB程序設(shè)計
2.3.1 程序流程控制
2.3.2 流程控制語句
2.4 Simulink仿真環(huán)境37
2.4.1一個Simulink的簡單程序
2.4.2 Simulink的文件操作和模型窗口
2.4.3 Simulink的基本模塊
2.4.4常用模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置
2.4.5復(fù)雜系統(tǒng)的仿真設(shè)置
第3章 MATLAB/Simulink與數(shù)學(xué)建模
3.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的微分方程
3.1.1 概述
3.1.2 列寫微分方程的一般方法
3.1.3 拉普拉斯變換
3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.2.1傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
3.2.2傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)
3.3 狀態(tài)空間法建模
3.4 系統(tǒng)模型的連接
3.4.1 模型串聯(lián)
3.4.2 模型并聯(lián)
3.4.3 反饋連接
3.5 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換
3.5.1 典型輸入函數(shù)
3.5.2 穩(wěn)定性判定
3.5.3 時域分析中MATLAB函數(shù)的應(yīng)用
3.6 頻率分析
3.6.1 頻率響應(yīng)
3.6.2 頻率響應(yīng)的定義
3.6.3用MATLAB函數(shù)繪制Nyquist圖
3.6.4 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
3.6.5 Nyquist判據(jù)應(yīng)用舉例
3.6.6 利用MATLAB函數(shù)繪制Bode圖
3.6.7 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
3.7 實(shí)例分析
第4章 MATLAB/Simulink應(yīng)用實(shí)例
4.1 機(jī)械系統(tǒng)
4.2 電路系統(tǒng)
4.3機(jī)電一體化系統(tǒng)
第5章 機(jī)械平面結(jié)構(gòu)物理建模與仿真
5.1 機(jī)械Simscape基礎(chǔ)模塊
5.2 SimMechanics第一代機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊集
5.3 SimMechanics第二代機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊集
5.4 Simulink與Solidworks接口
第6章 電路系統(tǒng)建模與仿真
6.1 電路系統(tǒng)子模塊組
6.2 電路系統(tǒng)Simscape范例
6.3 Simscape模塊定義語言
第7章 液壓技術(shù)物理建模與仿真
7.1 液壓基礎(chǔ)模塊庫
7.2 Simhydraulics模塊庫
7.3 機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)
7.4 節(jié)流調(diào)速回路
7.5電液速度控制系統(tǒng)設(shè)計
7.6 電液位置控制系統(tǒng)
7.7 平衡回路
7.8 插裝閥回路分析
7.9 Simhydraulics與Simmechanics組合
7.10 MATLAB與AMESIM數(shù)據(jù)共享
7.11 高低壓雙泵供油快速運(yùn)動回路建模與仿真
第8章 機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例
8.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)
8.1.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)
8.1.2 用戶需求的抽象
8.1．3 功能要素和功能模塊
8.1.4 接口設(shè)計要點(diǎn)
8.2 柴油機(jī)單軌吊承載
8.2.1 行走載荷曲線
8.2.2行走系統(tǒng)建模
8.3行走緊急制動
8.3.1引言
8.3.2仿真試驗(yàn)
8.3.3實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)
8.3.4應(yīng)用
8.4單體液壓支柱支護(hù)性能分析
8.4.1 支護(hù)理論
8.4.2 建立模型
8.4.3 仿真結(jié)果后處理
8.5 電液力控制系統(tǒng)
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