第1章緒論(1)
1.1機(jī)電一體化(1)
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(6)
1.3知識擴(kuò)展(10)
習(xí)題(10)
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析方法(11)
2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(11)
2.2產(chǎn)品功能分析和設(shè)計(jì)(14)
2.3性能指標(biāo)及分配方法(19)
2.4機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真(22)
2.5系統(tǒng)的分析方法(31)
2.6知識擴(kuò)展(38)
習(xí)題(39)
第3章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(41)
3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(41)
3.2機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)(42)
3.3支承部件設(shè)計(jì)(62)
3.4精密機(jī)械的精度設(shè)計(jì)和誤差分配(79)
3.5知識擴(kuò)展(82)
習(xí)題(82)
第4章伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)(84)
4.1概述(84)
4.2伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制(86)
4.3伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇(111)
4.4閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例(114)
4.5知識擴(kuò)展(119)
習(xí)題(120)
第5章檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)(122)
5.1概述(122)
5.2機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號輸出類型(124)
5.3模擬信號的檢測(133)
5.4數(shù)字信號的檢測(161)
5.5數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)(168)
5.6知識擴(kuò)展(173)
習(xí)題(174)
第6章控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(jì)(175)
6.1概述(175)
6.2單片機(jī)接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(177)
6.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(198)
6.4基于運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(219)
6.5知識擴(kuò)展(228)
習(xí)題(229)
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例(231)
7.1光電跟蹤切割機(jī)(231)
7.2 GCP-87型電子皮帶秤(235)
7.3運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模擬器和干擾器(239)
習(xí)題(246)
部分習(xí)題參考答案(247)
參考文獻(xiàn)(251)