機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定 價(jià):26 元
- 作者:姜培剛 ,等 編
- 出版時(shí)間:2011/6/1
- ISBN:9787111126157
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH
- 頁碼:236
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以機(jī)械為基礎(chǔ),以機(jī)電結(jié)合為重點(diǎn)進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括:緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器檢測及其接口電路、控制電動(dòng)機(jī)及其選擇計(jì)算、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例為例,詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想和方法,力求使讀者對機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識(shí),系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理和方法。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材,同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機(jī)電一體化的定義
第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié) 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與方法
第五節(jié) 本課程的目的和要求
第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
第二節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性
第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)裝置
第三章 傳感器檢測及其接口電路
第一節(jié) 傳感器
第二節(jié) 位移測量傳感器
第三節(jié) 速度、加速度傳感器
第四節(jié) 位置傳感器
第五節(jié) 傳感器前期信號處理
第六節(jié) 傳感器接口技術(shù)
第七節(jié) 傳感器非線性補(bǔ)償原理
第八節(jié) 數(shù)字濾波
第四章 控制電動(dòng)機(jī)及其選擇計(jì)算
第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制
第二節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制
第三節(jié) 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制
第四節(jié) 直線電動(dòng)機(jī)
第五節(jié) 控制電動(dòng)機(jī)選擇與計(jì)算實(shí)例
第五章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)
第一節(jié) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制接口技術(shù)
第三節(jié) 可編程控制器
第四節(jié) 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
第六章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例
第一節(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)
第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例I
第三節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例II
第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例III
第五節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例IV
參考文獻(xiàn)
一、機(jī)械技術(shù)
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化的機(jī)械產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品的區(qū)別在于:機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單、機(jī)械功能更強(qiáng)、性能更優(yōu)越。現(xiàn)代機(jī)械不但要求具有更新穎的結(jié)構(gòu)、更小的體積、更輕的重量,還要求精度更高、剛度更大、動(dòng)態(tài)性能更好。因此,機(jī)械技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其他高新技術(shù)來更新概念,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上以及功能上的變更。在設(shè)計(jì)和制造機(jī)械系統(tǒng)時(shí)除了考慮靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度及熱變形等問題外,還應(yīng)考慮采用新型復(fù)合材料和新型結(jié)構(gòu)以及新型的制造工藝和工藝裝置。
二、傳感檢測技術(shù)
傳感檢測裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官,即從待測對象那里獲取能反映待測對象特征與狀態(tài)的信息。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。傳感檢測技術(shù)的研究內(nèi)容包括兩方面:一是研究如何將各種被測量(包括物理量、化學(xué)量和生物量等)轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量;二是研究如何將轉(zhuǎn)換的電信號的加工處理,如放大、補(bǔ)償、標(biāo)定變換等。
機(jī)電一體化系統(tǒng)要求傳感檢測裝置能快速、準(zhǔn)確、可靠地獲取信息,與計(jì)算機(jī)技術(shù)相比,傳感檢測技術(shù)發(fā)展顯得緩慢,難以滿足控制系統(tǒng)的要求,因而不少機(jī)電一體化系統(tǒng)不能達(dá)到滿意的效果或無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。大力開展對傳感檢測技術(shù)的研究對于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展具有十分重要的意義。
三、信息處理技術(shù)
信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。實(shí)現(xiàn)信息處理的主要工具是計(jì)算機(jī),因此信息處理技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)是密切相關(guān)的。
計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)的軟件技術(shù)、硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要采用工業(yè)控制機(jī)(包括可編程控制器,單、多回路調(diào)節(jié)器,單片微控制器,總線式工業(yè)控制機(jī),分布式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng))進(jìn)行信息處理。計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最重要因素,信息處理的發(fā)展方向是如何提高信息處理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等都屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)的范疇。
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