本書主要講述靜力學、運動學和動力學三部分教學內(nèi)容，本書所有知識點通過教學內(nèi)容的選擇可安排在51~68學時的課堂教學。

書中每章配有章節(jié)的知識點、重點、難點、工程背景介紹與學習指導，并還配有階段測驗題與工程實際案例的詳解，書中附有的教學光盤中有學生學習全部教學內(nèi)容的電子教案和不同學時教學大綱的安排表，以及剛體靜力學程序設計的配套教材。

本書是全國高校土木工程專業(yè)教學指導委員會制定的土木工程指導性專業(yè)規(guī)范的配套教材，可作為高等學校土木工程專業(yè)與道橋?qū)�業(yè)的理論力學教材。也可用作函授大學、網(wǎng)絡學院、高等職業(yè)學校等同類專業(yè)的教材，并可供工程技術(shù)人員學習參考。