理論力學(xué)是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學(xué)專題和分析力學(xué)專題。前兩章是牛頓力學(xué)部分，接下來三章是分析力學(xué)內(nèi)容，最后兩個(gè)專題供讀者進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。第8章是附錄。本書在語言上采用簡潔明了的敘述方式，注重邏輯推理、代數(shù)方法的應(yīng)用，以及和量子力學(xué)的銜接，以培養(yǎng)讀者的理解能力、分析能力和科學(xué)素養(yǎng)為宗旨。

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