本書以經(jīng)典控制理論為主要內(nèi)容，闡述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻率分析、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)、系統(tǒng)的性能分析與校正等。