本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)中自動控制的基本理論及其應(yīng)用。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法， 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，線性系統(tǒng)校正。

全書內(nèi)容深入淺出，注重實際應(yīng)用，各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。

本書可作為應(yīng)用型高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)本科專業(yè)的教材，也可供從事自動化技術(shù)工作的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。