目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 奇異攝動控制系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 奇異攝動系統(tǒng)模型 1
1.1.2 非標準奇異攝動系統(tǒng)模型 4
1.1.3 奇異攝動控制系統(tǒng)的分析與設計 6
1.2 飽和控制系統(tǒng) 6
1.2.1 執(zhí)行器飽和問題 6
1.2.2 飽和非線性的處理 9
1.2.3 奇異攝動飽和系統(tǒng) 11
參考文獻 11
第2章 奇異攝動飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 14
2.1 引言 14
2.2 問題描述 15
2.3 主要結果 16
2.3.1 不變集條件 16
2.3.2 穩(wěn)定界的估計 19
2.3.3 吸引域的估計 20
2.4 仿真 21
2.5 本章小結 26
參考文獻 26
第3章 奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設計 28
3.1 引言 28
3.2 問題描述 29
3.3 主要結果 30
3.3.1 控制器設計 31
3.3.2 吸引域的優(yōu)化 33
3.4 仿真 34
3.5 本章小結 37
參考文獻 37
第4章 具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)快采樣控制設計 40
4.1 引言 40
4.2 問題描述 42
4.3 主要結果 43
4.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)有界穩(wěn)定 43
4.3.2 干擾承受度 48
4.3.3 干擾抑制 51
4.4 仿真 54
4.5 本章小結 59
參考文獻 59
第5章 具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)慢采樣控制設計 61
5.1 引言 61
5.2 問題描述 62
5.3 主要結果 63
5.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)有界穩(wěn)定 63
5.3.2 干擾承受度 67
5.3.3 干擾抑制 69
5.4 仿真 71
5.5 本章小結 75
參考文獻 76
第6章 奇異攝動切換飽和控制系統(tǒng)設計 77
6.1 引言 77
6.2 問題描述 78
6.3 主要結果 79
6.3.1 控制器設計 79
6.3.2 穩(wěn)定性分析 84
6.4 仿真 89
6.5 本章小結 92
參考文獻 93
第7章 奇異攝動系統(tǒng)抗飽和控制設計 95
7.1 引言 95
7.2 問題描述 96
7.3 主要結果 98
7.3.1 奇異攝動參數可測時的控制器設計 98
7.3.2 奇異攝動參數不可測時的控制器設計 102
7.4 仿真 105
7.5 本章小結 109
參考文獻 110
第8章 非線性奇異攝動系統(tǒng)模糊采樣控制設計 112
8.1 引言 112
8.2 問題描述 113
8.3 主要結果 115
8.4 仿真 122
8.5 本章小結 125
參考文獻 125
第9章 基于多速率采樣數據的奇異攝動系統(tǒng)觀測器設計 127
9.1 引言 127
9.2 問題描述 129
9.3 主要結果 130
9.4 仿真 139
9.5 本章小結 143
參考文獻 143
第10章 基于不完整測量信息的奇異攝動系統(tǒng)H∞濾波器設計 145
10.1 引言 145
10.2 問題描述 146
10.3 主要結果 147
10.4 仿真 153
10.5 本章小結 154
參考文獻 154
第11章 基于觀測器的奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設計 156
11.1 引言 156
11.2 問題描述 157
11.3 主要結果 159
11.4 仿真 167
11.5 本章小結 169
參考文獻 169