創(chuàng)客訓(xùn)練營 叢書是為了支持大眾創(chuàng)業(yè)、 萬眾創(chuàng)新， 為創(chuàng)客實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新提供技術(shù)支持的應(yīng)用技能訓(xùn)練叢書， 本書是 創(chuàng)客訓(xùn)練營 叢書之一。隨著全球智能制造的快速發(fā)展， 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日益普及。 新型工業(yè)機(jī)器人體積變小、功能增強(qiáng)、 應(yīng)用更靈活。 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于激光切割、 噴涂、 自動(dòng)抓取、 焊接、 碼垛等生產(chǎn)過程。 本書遵循 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓(xùn)練為主線， 以理論知識(shí)為支撐 的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式， 以工業(yè)機(jī)器人 ９ 個(gè)項(xiàng)目的 １４ 個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例， 使讀者認(rèn)識(shí)和全面掌握 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能。本書主要 內(nèi) 容 包 括 認(rèn) 識(shí) 工 業(yè) 機(jī) 器 人、 ＫＵＫＡ 機(jī) 器 人 的 基 本 操 作、 創(chuàng) 建 機(jī) 器 人 坐 標(biāo) 系、ＫＵＫＡ 機(jī)器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人編程、 應(yīng)用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用、 超磁機(jī)器人應(yīng)用等 ９ 個(gè)項(xiàng)目， 每個(gè)項(xiàng)目設(shè)置 １ ～ ３ 個(gè)任務(wù)， 并附有技能綜合訓(xùn)練， 全面介紹 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)， 訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用技能， 提高超磁機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)能力。本書由楊波、 陳令平、 張?zhí)旌椤?李錦聰、 肖明耀、 李澤明編寫。 在本書編寫過程中， 深圳技師學(xué)院楊波提供了 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)資料， 參與實(shí)操訓(xùn)練課題的驗(yàn)證。 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 提供了磁懸浮減速機(jī)、 一體化磁減速動(dòng)力模組及超磁機(jī)器人等， 支持機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)項(xiàng)目的編輯。 廣州因明智能科技有限公司李錦聰參與了教材編寫。 在此對(duì)深圳技師學(xué)院、 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 、 廣州因明智能科技有限公司的支持和幫助， 表示衷心的感謝。 由于編寫時(shí)間倉促， 加上作者水平有限， 書中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處， 懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。 編　 者