無人機(jī)飛行平臺是動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛且可重復(fù)使用的飛行器。無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務(wù)。無人機(jī)時(shí)代即將到來，它將成為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動的空中移動智能體，后信息時(shí)代無人機(jī)技術(shù)將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將催生“無人機(jī)+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務(wù)業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測、公共服務(wù)、娛樂消費(fèi)、軍事轉(zhuǎn)型等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。無人機(jī)已走進(jìn)人們的日常生活，對未來社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
　　為適應(yīng)無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動學(xué)術(shù)交流，在過去的20多年里，國內(nèi)外無人機(jī)行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機(jī)書籍，涵蓋無人機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團(tuán)隊(duì)曾編著了《國外無人機(jī)大全》一書，作為國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機(jī)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展和普及無人機(jī)知識起到了積極作用。時(shí)隔近20年，該團(tuán)隊(duì)又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機(jī)手冊》，該書作者是來自全世界學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個(gè)部分共計(jì)126章，涉及無人機(jī)設(shè)計(jì)原則，無人機(jī)基本原理，無人機(jī)傳感器和傳感策略，無人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，無人機(jī)控制，無人機(jī)通信，無人機(jī)體系架構(gòu)，無人機(jī)健康管理，無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識，微型無人機(jī)和仿真無人機(jī)，無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃，無人機(jī)自主性，無人機(jī)感知、探測與規(guī)避，無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群，無人機(jī)融人國家空域，無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)，人機(jī)工程與訓(xùn)練，無人機(jī)后勤保障，無人機(jī)應(yīng)用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機(jī)行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內(nèi)容，是一部難得的工具類專著和無人機(jī)的百科全書。
　　本書由北京市信息技術(shù)研究所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)無人機(jī)業(yè)界優(yōu)勢團(tuán)隊(duì)共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院、西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所、中國航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院無人機(jī)系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術(shù)研究院、中國電子科技集團(tuán)第五十四研究所、□□□□□長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、□□□□□電子學(xué)研究所、北京理工大學(xué)等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權(quán)購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導(dǎo)。在此一并致謝。
　　本書可作為無人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)工作者、工程師和技術(shù)人員的工具書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時(shí)對無人機(jī)愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
　　本書專業(yè)性強(qiáng)，涉及大量新的學(xué)術(shù)術(shù)語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯(cuò)誤，敬請讀者批評指正。