本書首先介紹了無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念,分析了無人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢。其次,通過闡述無人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ),介紹了無人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)測控通信,無人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無人機(jī)集群通信等無。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后,介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。
章緒論
節(jié)無人機(jī)與無人機(jī)系統(tǒng)
一、基本概念
二、無人機(jī)的分類
三、無人機(jī)系統(tǒng)的組成
節(jié)無人機(jī)系統(tǒng)通信
一、基本概念
二、分類方式
三、主要特點(diǎn)
第三節(jié)無人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢
一、通信能力
二、通信設(shè)備小型化
三、廣域覆蓋、大容量傳輸
四、通信鏈路網(wǎng)絡(luò)化
五、通信系統(tǒng)的通用化
思考題
章無人機(jī)系統(tǒng)通信基礎(chǔ)
節(jié)通信原理與技術(shù)
一、通信模型
二、信號衰落
三、信道模型
四、調(diào)制與解調(diào)
五、多址接入技術(shù)
六、天線技術(shù)
節(jié)通信頻譜管理
一、頻譜相關(guān)術(shù)語
二、通信頻率劃分
第三節(jié) 應(yīng)用場景與通信需求
一、通信需求分類
二、通信需求描述方法
三、典型場景通信需求
思考題
第三章無人機(jī)系統(tǒng)測控通信
節(jié)基本概念
一、測控通信的概念
二、測控通信的作用
節(jié)測控通信工作原理
一、通信鏈路組成
二、地面終端工作原理
第三節(jié)典型無人機(jī)系統(tǒng)測控通信鏈路
一、民用無人機(jī)
二、小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)
三、中高空長航時無人機(jī)
四、高空長航時無人機(jī)
五、無人作戰(zhàn)飛機(jī)
第四節(jié)面臨的挑戰(zhàn)與應(yīng)對措施
一、主要挑戰(zhàn)
二、應(yīng)對措施
思考題
第四章無人機(jī)系統(tǒng)輔助通信
節(jié)基本概念
一、輔助通信的概念
二、輔助通信的分類
三、輔助通信的特點(diǎn)
四、輔助通信的優(yōu)缺點(diǎn)
節(jié)無人機(jī)輔助通信網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)
一、傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的局限
二、輔助通信網(wǎng)絡(luò)的特
三、輔助通信網(wǎng)絡(luò)可選架構(gòu)
第三節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)輔助通信應(yīng)用場景
一、無人機(jī)輔助通信覆蓋
二、無人機(jī)輔助通信中繼
……
三、無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊
第三節(jié) 典型防護(hù)方法
一、無人機(jī)反和抗干擾
二、無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)防護(hù)措施
第四節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡(luò)發(fā)展方向
一、制定通信標(biāo)準(zhǔn)
二、采用新型無線電技術(shù)
三、發(fā)展隱私保護(hù)技術(shù)
四、完善異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證機(jī)制
五、建立縱深防御體系框架
思考題
附錄:無人機(jī)系統(tǒng)通信實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)