本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識、姿態(tài)算法測試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。