本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結果。最后，從數(shù)學上證明多模式多尺度數(shù)據(jù)融合的原理，表明多模式多尺度數(shù)據(jù)融合結果優(yōu)于經(jīng)典的方法，可以抑制測量噪聲，提高測量精度。

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