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本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了近幾年出現(xiàn)的自動駕駛技術(shù)。全書共6章，內(nèi)容包括緒論、自動駕駛車輛組成模塊、自動駕駛車輛控制系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人車輛、自動駕駛車輛智能水平定量評價(jià)、自動駕駛車輛的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典自動駕駛技術(shù)外，還包括車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、車輪與路面之間摩擦因數(shù)估計(jì)、車速與轉(zhuǎn)向控制、視野擴(kuò)展系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人控制系統(tǒng)、無人駕駛機(jī)器人車輛控制系統(tǒng)、自動駕駛評價(jià)模型及智能水平等級劃分、自動駕駛車輛評價(jià)指標(biāo)、智能水平定量評價(jià)、車聯(lián)網(wǎng)與智能交通系統(tǒng)等自動駕駛新技術(shù)。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能進(jìn)入公眾視野，現(xiàn)階段已經(jīng)應(yīng)用在多個領(lǐng)域，汽車智能化——自動駕駛技術(shù)也隨之悄然興起。作為未來汽車行業(yè)發(fā)展方向的汽車自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，改變了社會傳統(tǒng)出行的方式，使人類從煩瑣枯燥的駕駛中解脫出來，不僅可以顯著提高城市交通的效率，而且能夠有效減少甚至避免交通事故的發(fā)生。
自動駕駛技術(shù)的初步探索研究始于20世紀(jì)中葉，美、日、歐等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)通過進(jìn)行多種試驗(yàn)和競賽的方式，有效促進(jìn)了自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步。近十余年自動駕駛呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，根據(jù)國際汽車工程師協(xié)會發(fā)布的針對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)J3016，國內(nèi)外大量研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出了不同智能化等級的自動駕駛汽車，其中具有代表性的有谷歌的無人駕駛汽車、通用汽車公司的ENV系列電動聯(lián)網(wǎng)智能汽車、德國慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)的VAMT和VITA智能汽車、歐盟CyberCars/CyberMove智能汽車、中國百度智能汽車等。為了普及自動駕駛技術(shù)，培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新人才，助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展，組織了本書的編寫。
本書反映了近年出現(xiàn)的一些汽車行業(yè)的新知識、新技術(shù)、新成果，如車輛駕駛行為、車輛行駛姿態(tài)與行駛車速感知、無人駕駛機(jī)器人車輛、自動駕駛車輛評價(jià)模型、自動駕駛車輛評價(jià)指標(biāo)、智能駕駛水平定量評價(jià)、車聯(lián)網(wǎng)及智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其發(fā)展、國內(nèi)外自動駕駛車輛上路行駛相關(guān)法案。在內(nèi)容上與已經(jīng)出版的同類圖書具有一定的互補(bǔ)性，本書具有重要的出版價(jià)值。
本書是國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號：51675281）、江蘇省六大人才高峰計(jì)劃項(xiàng)目（編號：2015JXQC003）、中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目（編號：30918011101）的研究成果。
本書由南京理工大學(xué)陳剛、東南大學(xué)殷國棟、南京理工大學(xué)王良模編著。分工如下：陳剛編寫第2章、第4章、第5章；殷國棟編寫第1章和第6章；王良模編寫第3章。
由于編著者的水平有限，書中疏漏之處在所難免，歡迎廣大讀者指正。

編者

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