本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能車輛車道保持技術(shù)；智能車輛自動泊車技術(shù)；智能車輛自動緊急制動技術(shù)；智能車輛駕駛?cè)藸顟B(tài)及疲勞檢測技術(shù)及其他先進輔助駕駛技術(shù)等。