本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體系中基于通信輔助的定位技術等知識，并結合基于Apollo的自動駕駛汽車定位系統(tǒng)實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體系。