本書是批判心學、改造理學的重要著作，對于研究理學演變史具有重要價值。前后凡六卷，并得附錄一大卷。作者表示寫此書的目的是繼承儒家的傳統(tǒng)，批判各種似是而非的理論。其中，主要批判佛教唯心論和王守仁的良知說，同時批判地改造程朱理學。在理氣、道器、“理一分殊”、“格物致知”等問題上，提出了重要的唯物主義思想。在天理與人欲問題上，批判了“存天理，去人欲”的理論，提出了理欲統(tǒng)一的學說。對于明清之際唯物主義思潮的興起起了重要作用。