《高等機(jī)構(gòu)原理及其應(yīng)用》共分8章，對(duì)機(jī)械學(xué)的經(jīng)典理論及最新研究成果做了較全面的闡述。本書主要介紹了機(jī)械結(jié)構(gòu)理論、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合、函數(shù)機(jī)構(gòu)綜合、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)綜合、平面高副機(jī)構(gòu)理論基礎(chǔ)及其設(shè)計(jì)、組合機(jī)構(gòu)的分析與綜合以及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。《高等機(jī)構(gòu)原理及其應(yīng)用》可作為“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”專業(yè)的研究生教材，也可供從事機(jī)械學(xué)理論研究與機(jī)械設(shè)計(jì)的科技人員參考。