第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的意義
1.1.2 機(jī)構(gòu)可靠性的分類
1.1.3 國內(nèi)外關(guān)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的研究現(xiàn)狀
1.2 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
1.2.1 機(jī)構(gòu)學(xué)概述
1.2.2 典型平面機(jī)構(gòu)
1.2.3 空間機(jī)構(gòu)簡介
1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ) 
1.3.1 運(yùn)動(dòng)可靠性的定義
1.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的設(shè)計(jì)理論
第2章 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性分析 
2.1 概述 
2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性模型 
2.2.1 基本概念
2.2.2 理想狀態(tài)下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系式
2.2.3 考慮橫向分布原始誤差的可靠性計(jì)算模型
2.2.4 考慮誤差縱向分布建立可靠性計(jì)算模型 
2.2.5 考慮磨損建立隨時(shí)間變化的可靠性計(jì)算模型
2.3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性模型 
2.3.1 理想情況下凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
2.3.2 考慮誤差橫向分布時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
2.3.3 同時(shí)考慮誤差縱向分布的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
2.3.4 建立包含磨損的凸輪運(yùn)動(dòng)可靠性計(jì)算模型
2.4 齒輪機(jī)構(gòu)可靠性與齒輪修形技術(shù)
2.4.1 齒輪機(jī)構(gòu)傳遞誤差理論
2.4.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合傳遞誤差的虛擬試驗(yàn)樣機(jī)
2.4.3 修形齒輪的嚙合彈性變形虛擬樣機(jī)
2.4.4 計(jì)算實(shí)例
2.4.5 齒輪副隨機(jī)參數(shù)嚙合傳遞誤差可靠性及可靠性
敏感度分析
第3章 串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
3.1 概述
3.1.1 串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介
3.1.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差
3.2 串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3.2.1 PUMA560機(jī)器人簡介
3.2.2 創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3.2.3 串聯(lián)機(jī)器人自由度分析
3.2.4 注意事項(xiàng)
3.3 串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性仿真
3.3.1 概述
3.3.2 影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性的主要因素
3.3.3 模型參數(shù)化
3.3.4 創(chuàng)建ADAMS用戶自定義函數(shù)
3.3.5 運(yùn)動(dòng)可靠性仿真
3.4 仿真結(jié)果分析
3.4.1 曲線后處理
3.4.2 仿真結(jié)果數(shù)據(jù)
3.4.3 計(jì)算可靠度
3.5 開發(fā)運(yùn)動(dòng)可靠性仿真模塊
3.5.1 定制ADAMS用戶界面
3.5.2 定制VC 用戶界面
3.5.3 模塊的使用
第4章 3-TPS(RRR)混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)可靠性分析
4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4.1.1 機(jī)床機(jī)構(gòu)描述
4.1.2 機(jī)構(gòu)的位置反解
4.1.3 平行約束機(jī)構(gòu)的位置分析
4.1.4 機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣
4.1.5 工作空間分析
4.2 機(jī)構(gòu)靜態(tài)位姿誤差分析
4.2.1 并聯(lián)機(jī)床誤差的基本分類
4.2.2 影響機(jī)床加工精度的誤差來源
4.2.3 位姿誤差模型的建立
4.2.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差敏感系數(shù)
4.3 運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析
4.3.1 基于蒙特卡羅法的3-TPS(RRR)混聯(lián)機(jī)床誤差分析
4.3.2 運(yùn)動(dòng)精度可靠性預(yù)測與評(píng)估
第5章 Delta型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析 
5.1 Delta型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
5.1.1 機(jī)構(gòu)描述
5.1.2 機(jī)構(gòu)的位置分析
5.1.3 機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析
5.2 Delta型并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜態(tài)位置誤差建模
5.2.1 Delta型并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置誤差建模方法
5.2.2 靈敏度分析
5.3 Deha型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
5.3.1 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差分析
5.3.2 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性分析
5.3.3 Deha型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
5.3.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性靈敏度分析
5.4 仿真技術(shù)在運(yùn)動(dòng)可靠性分析中的應(yīng)用
5.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的應(yīng)用
5.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性研究中的應(yīng)用..
5.5 考慮動(dòng)力學(xué)特性的I)eha型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
5.5.1 剛一柔混合機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析理論
5.5.2 機(jī)構(gòu)剛一柔混合建模的理論與實(shí)現(xiàn)
5.5.3 Delta剛一柔混合機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真過程
5.5.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性仿真軟件(KRSSM)的開發(fā)
第6章 五軸加工中心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析
6.1 加工中心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
6.1.1 位置、速度和加速度分析
6.1.2 加工中心軌跡規(guī)劃研究
6.2 加工中心機(jī)構(gòu)誤差建模技術(shù)
6.2.1 加工中心關(guān)節(jié)誤差計(jì)算模型
6.2.2 加工中心誤差分析模型
6.3 加工中心運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析
6.3.1 VMC650加工中心運(yùn)動(dòng)可靠性分析數(shù)學(xué)模型
6.3.2 實(shí)例
6.4 加工中心進(jìn)給機(jī)構(gòu)的熱特性分析
6.4.1 熱特性分析的邊界條件
6.4.2 滾珠絲杠的熱特性分析
6.4.3 導(dǎo)軌的熱特性分析
6.5 考慮進(jìn)給機(jī)構(gòu)熱變形時(shí)VMC650機(jī)床運(yùn)動(dòng)可靠性分析
6.5.1 考慮進(jìn)給機(jī)構(gòu)熱變形時(shí)VMC650數(shù)控機(jī)床的誤差模型
6.5.2 VMC650數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可靠性分析
6.5.3 VMC650數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)可靠度計(jì)算軟件開發(fā)
第7章 某航炮自動(dòng)機(jī)動(dòng)作可靠性分析
7.1 研究背景及意義
7.2 某型航炮的工作原理
7.2.1 概述
7.2.2 某航炮自動(dòng)機(jī)的基本工作原理
7.3 自動(dòng)機(jī)可靠性模型的建立
7.3.1 主要考慮的隨機(jī)因素
7.3.2 機(jī)心組參數(shù)化模型的建立
7.3.3 機(jī)心組模型的修改設(shè)置
7.3.4 機(jī)心組可靠性模型的建立
7.3.5 機(jī)心組動(dòng)作可靠性的研究對(duì)象
7.3.6 有關(guān)計(jì)算和設(shè)置
7.4 應(yīng)用MARSS分析自動(dòng)機(jī)動(dòng)作可靠性
7.5 自動(dòng)機(jī)動(dòng)作可靠性的仿真結(jié)果
7.5.1 仿真結(jié)果
7.5.2 應(yīng)用分析
參考文獻(xiàn)